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机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支。机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用。机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为。机器人可以在许多情况下用于多种用途，但如今许多机器人用于危险环境（包括检查放射性物质、爆破检测和停用)、制造过程或人类无法生存的地方（例如，在太空、水下、高温下，以及清理和遏制有害物质和辐射）。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。四川埃斯顿机器人供应商

智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。四川埃斯顿机器人供应商机器人具备一些与人或生物相似的智能能力。

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括:特定位置、角度传感器；任意位置、角度传感器；速度、角度传感器；加速度传感器；倾斜角传感器；方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。

传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够单独地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

智能机器人具备各不相同的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，已经成了我们自己能够制造的东西了。机器人具有为机器提供动力和控制的电气元件。四川埃斯顿机器人供应商

机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。四川埃斯顿机器人供应商

服务机器人通常通过执行肮脏、沉闷、遥远、危险或重复的工作（包括家务）来协助人类。它们通常是自主的和/或由内置控制系统操作，带有手动超驰选项。术语“服务机器人”没有严格的技术定义。在国际标准化组织定义了“服务机器人”的机器人“是用于执行人体或设备不包括工业自动化应用有用的任务”。机器人需要“一定程度的自主能力”，即“能够在没有人工干预的情况下基于当前状态和感知执行预期任务的能力”。对于服务机器人，这包括部分自主能力（包括人机交互）到完全自主能力（无需人为干预）。服务机器人的国际机器人联合会统计信息包括基于一定程度的人机交互或什至完全远程操作的系统以及完全自治的系统。四川埃斯顿机器人供应商

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