当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的组合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。深圳点焊机器人排行
机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。深圳点焊机器人排行工业机器人被普遍应用于化工等各个工业领域之中。
移动性可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
机器人伺服：①快速响应，精确定位：伺服的响应时间直接影响到机器人的快速起停效果，影响机器人的工作效率和节拍。②无传感器方式实现弹性碰撞：安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。③驱动多合一、驱控一体。驱动多合一，多核CPU多轴驱控一体化集成技术，提高系统性能，降低驱动体积与成本。机器人驱动系统：气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
直角坐标型机器人：这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。直角坐标型机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。工业机器人六个子系统可分为机械结构系统等。深圳点焊机器人排行
机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。深圳点焊机器人排行
机器人驱动系统：气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用很多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了普遍应用。深圳点焊机器人排行
所合智能科技(上海)有限公司位于新桥镇莘砖公路668号1903室-3，拥有一支专业的技术团队。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展川崎,库卡,埃斯顿,桥田的品牌。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将许可项目：进出口代理；货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业机器人销售；工业自动控制系统装置销售；软件开发；国内贸易代理；采购代理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；体育消费用智能设备制造；文化场馆用智能设备制造；智能机器人的研发；电机及其控制系统研发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）等业务进行到底。所合智能科技(上海)有限公司主营业务涵盖工业机器人，快换盘，机器人维护保养，库卡机器人备件，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。