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机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，一种具有高度灵活性的自动化机器。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。四川工业机器人售后中心

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的然后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的组合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。四川工业机器人售后中心机器人可以在许多情况下用于多种用途。

社交机器人是一个代理传达更多或更少的上自主社交媒体，往往影响的讨论和/或它的读者的意见过程中的任务。它与聊天机器人有关，但大多只使用相当简单的交互或根本没有反应性。它分发的消息（例如推文）大多是非常简单的，或者是预制的（由人类），并且它通常以部分人类控制（混合）的组和各种配置进行操作。它通常针对倡导某些想法、支持活动或通过充当“追随者”和/或收集追随者本身来聚合其他来源。这个非常有限的方面，社交机器人可以说是通过了图灵测试。如果社交媒体资料是人类，那么社交机器人表示的是虚假账户。针对分布式系统或社区自动创建和部署许多社交机器人是攻击的一种形式。

机器人自适应多传感器融合技术，在实际世界中，很难得到环境的精确信息，也无法确保传感器始终能够正常工作。因此，对于各种不确定情况，鲁棒融合算法十分必要。现已研究出一些自适应多传感器融合算法来处理由于传感器的不完善带来的不确定性。在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材；目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性，安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人接受通常由人执行的某些复制行为。

1.机器人在医疗领域的应用近年来，机器人技术在医疗领域得到了广泛应用。机器人可以帮助医生进行手术、诊断和，提高手术精度和效果。例如，机器人手术可以减少手术切口和出血量，缩短手术时间和恢复期。此外，机器人还可以用于康复和病人监测等方面。随着机器人技术的不断发展，相信机器人在医疗领域的应用将会越来越。1.机器人在医疗领域的应用近年来，机器人技术在医疗领域得到了广泛应用。机器人可以帮助医生进行手术、诊断和，提高手术精度和效果。例如，机器人手术可以减少手术切口和出血量，缩短手术时间和恢复期。此外，机器人还可以用于康复和病人监测等方面。随着机器人技术的不断发展，相信机器人在医疗领域的应用将会越来越。1.机器人在医疗领域的应用近年来，机器人技术在医疗领域得到了广泛应用。机器人可以帮助医生进行手术、诊断和，提高手术精度和效果。例如，机器人手术可以减少手术切口和出血量，缩短手术时间和恢复期。此外，机器人还可以用于康复和病人监测等方面。随着机器人技术的不断发展，相信机器人在医疗领域的应用将会越来越。机器人技术的发展不仅是技术进步的体现，也是经济、文化和社会发展的重要因素之一。四川工业机器人售后中心

服务机器人已经被广泛应用于督饮、酒店、医疗等领域，为人们提供便捷的服务。四川工业机器人售后中心

机器人视觉是其智能化比较重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究并且已经有一些系统投入使用。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。四川工业机器人售后中心