所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。北京投标取料机费用是多少
活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。北京投标取料机费用是多少自走式机型拥有一系列设备型号。
但是在现场查看托辊111,其胶圈1111长度大多比上述长度小1-2个胶圈1111的间距,因为该间距的存在,设置在托辊111上的运料皮带300很容易磨损。参阅图1和图3,如果需要缩短上述间距,使得三个托辊111能够无缝连接,需要将两个大托辊111靠近小托辊111的胶圈1111适当延长,大托辊111胶圈1111总长延长至775mm(延长25mm);将小托辊111靠近大托辊111的胶圈1111适当延长,小托辊111胶圈1111总长延长至580mm(在小托辊111两侧各延长25mm),同时,胶圈1111采用整体浇注。在一个实施例中,请参阅图1和图3,***连接件120为连接板,托辊111的两端均设有连接板,相邻两个托辊111之间的连接板通过螺栓连接。具体地,每个托辊111的两端均设有连接板,连接板上设有螺纹孔。只需要使用螺栓依次穿过两个相邻托辊111的连接板上的螺纹孔,即可实现托辊111的可拆卸连接。可以理解的是,两个托辊111的连接除了可以采用螺栓连接外,还可以采用销轴等其他连接方式,在此不做具体限定。在一个实施例中,请参阅图1和图3,托辊结构100包括两个悬挂支座130,多个托辊111通过***连接件120顺次连接形成条状辊组110,条状辊组110的两端和两个悬挂支座130一一对应连接。具体地,如图1所示。
检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510,检测片510与驱动电机驱动连接,槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧,槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽,检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时,检测片510随之转动进出检测槽,当检测片510位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距,检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接,轴套上开设有螺孔,检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时,检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置,通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置,将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起,即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的,为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功,取料机械爪还包括接近传感器600,接近传感器600与固定座100连接,接近传感器600伸向固定座100的下方。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。
本实用新型属于散料取放料设备领域,具体涉及一种桥式链斗堆取料机。背景技术:堆取料机在散料物流行业应用非常***,不同的堆取工艺和不同物料对设备要求也不尽相同。堆取料机一般**于槽型储料场所,这种储料场所多用于物料需要较好的保护的,如不能露天等,而且这种储料形式可以在有效的占地面积中储料量是比较高的。堆取料机通常有斗轮的,耙式的等,对于长条状槽型料坑来说这些结构都不适用。**cna提供了一种桥式链斗卸车机,布料时,物料从***主皮带机移动到在储料槽长度方向上可以来回移动的移动抛料小车,采用移动抛料小车将物料卸载到设备皮带机上,再通过移动犁式卸料机将物料均匀撒在储料槽。取料时,通过翻斗机构将物料提升到设备皮带机,从落料斗落至第二主皮带机输送走。设备皮带机不能在储料槽宽度方向上移动,布料时,需要来回移动的移动犁式卸料机接住设备皮带机上的物料之后才能均匀的将料散至储料槽的横向范围内。而且犁式卸料机容易使物料破碎,对于不能破损的物料是不适用的。另外,取料和布料的机构,决定了必须有两条主皮带机。结构复杂,占用空间比较大。需要一种结构简单、空间利用好、成本更低的桥式链斗堆取料机。7 6-60立方多种规格选择定制。北京投标取料机费用是多少
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推荐地,所述***夹持件还包括:托持部,连接于所述夹持部的第二端,并与所述夹持部形成l形结构。推荐地,所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔,所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地,所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地,所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽,所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地,所述第二铰接件上设置有通孔,所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上;所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔,并与所述***铰接件相连。推荐地,所述取料机械手还包括:连接座,与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面,本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件。北京投标取料机费用是多少
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