双轴驱动器维修

驱动器是现在工业自动化，机械自动化和科技发展中应用比较广的电路设备，在相同的控制要求下，相同设备在变频运行时不只能轻易达到一般工频运行的效果，而且控制的过程更加的多样化和智能化，毫无疑问，更加的出效果，安 全和节能，因此驱动器运用的很普遍，自然的驱动器在运行的过程中不可避免的会出现各种各样的问题，能否快速的解决变频故障问题无疑也是对电力作业人员的基本要求，其实驱动器的维修保养是有一定的步骤和方法的。 驱动器维修的基本条件：维修人员需要掌握来了解驱动器的基本工作原理，熟悉基本结构，掌握常见电路的原理作用：思路敏捷，动手能力强。基本工具：指针式万用表、直流稳压电源、示波器、信号发生器、频率计、电机等。伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。双轴驱动器维修

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”，是用来控制或驱动伺服电机的一种控制器，驱动器和电机配套一起，一般称之为伺服系统，主要用于高精度的定位控制系统；伺服系统的工作原理：伺服驱动器接收的输入的控制信号，根据驱动器内部参数设置，驱动伺服电机运转，伺服电机运转的同时，由伺服电机内置的位置传感器反馈数据给驱动器进行定位，这种驱动控制模式也称为闭环控制，从而实现高精度的传动定位系统，是传动技术的相对比较好的产品；伺服驱动器有多种性能模式，一般有位置模式、速度模式和力矩模式三种方式，通过这几种驱动模式对伺服电机进行驱动。双轴驱动器维修伺服驱动器是一种与伺服电机配合使用来控制伺服电机的控制器。

目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制内部，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为内部设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器又称为伺服放大器或放大器，是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部计算放大后输出给电机的装置。伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元组成。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。伺服驱动器大体可以划分为功能比较单独的功率板和控制板两个模块。功率板是强电部分，其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。控制板是弱电部分，是电机的控制内部也是伺服驱动器技术内部控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM/PFM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制交流伺服电机的目的。伺服驱动器用于为电动伺服机构供电。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于驱动器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的比较好产品。一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”（就是转动多少角度），所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。当驱动器连续运转时，需要2～3年更换一次风扇或轴承。双轴驱动器维修

驱动器作为一种精密设备，它正在使用中，难免会有一些故障。双轴驱动器维修

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