高新区通讯控制台台达伺服电机销售

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供比较高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。噪声，不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较。常用伺服控制电动机的控制方式主要有：开环控制、半闭环控制、闭环控制三种。高新区通讯控制台台达伺服电机销售

伺服系统应用较多，凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一部分，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。高新区通讯控制台台达伺服电机销售伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

台达伺服电机配线：1)若电流流量超过规格书标示的允许最大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代理联系。2)请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。3)电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。4)交流伺服电机接地端子务必正确接地。5)不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。6)当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。广义的伺服系统是精确地跟随或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。

台达伺服电机运送、安装及储存注意事项：1)当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2)请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3)给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4)伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。5)请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。6)伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检查轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7)请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8)请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9)由于伺服电机内含精密的编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。高新区通讯控制台台达伺服电机销售

拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动。高新区通讯控制台台达伺服电机销售

P2-31值越大，伺服系统响应越快但易过冲；反之，P2-31值越小，伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况，加大或减小P2-31的值，同时设置P2-25的对应值（见上表）。有时响应不能太慢，也就是说P2-31不能设置太小，这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之，调机过程需要反复调试，比较费事。当效果不错时，将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。总结：伺服驱动器各种参数有的多达200个，很多参数正常运行时用不到，但也有不少参数是专门解决特殊问题的，当我们遇到特殊故障不好解决时，首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ，这里列举一例即如此，希望对大家进一步掌握伺服系统有所帮助。高新区通讯控制台台达伺服电机销售

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