昆山低压台达伺服电机授权代理

随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越多，我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ，有想法的可以来电！昆山低压台达伺服电机授权代理

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。昆山低压台达伺服电机授权代理苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ，欢迎新老客户来电！

台达伺服电机配线：1)若电流流量超过规格书标示的允许最大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代理联系。2)请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。3)电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。4)交流伺服电机接地端子务必正确接地。5)不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。6)当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。

控制要求1、由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和JD定位功能的演示。2、z监控画面：原点回归、相对定位、JD定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。按下正转10圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。按下坐标400000开关，M3=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置400，000处后停止。按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置-50，000处后停止。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ，有想法的不要错过哦！

 这里是一个台达伺服调机的例子：3KW的伺服电机，驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳（偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给），严重时造成ALM06号报警（过载），影响生产，需要解决。鉴于后面需用到的一些伺服参数，在此先期介绍：P0-02：驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等)，P1-37：伺服电机惯量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(带拒滤波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰减率，P2-25：共振抑制低通滤波，P2-31：自动模式刚性及频宽设定，P2-32：增益调整方式。P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：00：电机反馈脉冲数[pulse]，02：脉冲命令脉冲计数[pulse]，04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]，06：电机转速[r/min]，11：平均转矩[%]，12：峰值转矩[%]，13：主回路电压[Volt]，14：负载／电机惯性比[time]。台达伺服电机 ，就选苏州美思朗自动化设备有限公司，用户的信赖之选。昆山低压台达伺服电机授权代理

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台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx）群组1：基本参数（例：P1-xx）群组2：扩展参数（例：P2-xx）群组3：通讯参数（例：P3-xx）群组4：诊断参数（例：P4-xx）群组5：Motion设定（例：P5-xx）群组6：Pr路径定义（例：P6-xx）群组7：Pr路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：Pt为位置控制模式（位置命令由端子输入）。Pr为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。昆山低压台达伺服电机授权代理