上海400W 台达伺服电机销售电话

本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；注意安装环境。二：配线。信号与配线：请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意，1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND接伺服的PIN45，47，49脚COM-）;2.驱动器均需SERVOON，如参数没有变动，PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF；3.如果您没有用到CW，CCW禁止极限和外加急停按扭，则请把PIN32，PIN31，PIN30与PIN45等COM-脚短路。控制用电机是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。上海400W 台达伺服电机销售电话

 交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。上海400W 台达伺服电机销售电话伺服驱动电机一般是指：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一：噪声，不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。（1）选型条件—一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：●马达最大转速>系统所需之比较高移动转速；●马达的转子惯量与负载惯量相匹配；●连续负载工作扭力≦马达额定扭力；●马达比较大输出扭力>系统所需最大扭力（加速时扭力）。（2）选型计算：●惯量匹配计算（JL/JM）●回转速度计算（负载端转速，马达端转速）●负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。

惯性匹配在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；2、在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供高水平的动态响应和扭矩密度。上海400W 台达伺服电机销售电话

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。上海400W 台达伺服电机销售电话

台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx）群组1：基本参数（例：P1-xx）群组2：扩展参数（例：P2-xx）群组3：通讯参数（例：P3-xx）群组4：诊断参数（例：P4-xx）群组5：Motion设定（例：P5-xx）群组6：Pr路径定义（例：P6-xx）群组7：Pr路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：Pt为位置控制模式（位置命令由端子输入）。Pr为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。上海400W 台达伺服电机销售电话

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