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金华三菱驱动器维修怎么联系

来源: 发布时间:2024年07月24日

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。 什么是驱动器维修?你了解多少呢?金华三菱驱动器维修怎么联系

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故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 金华三菱驱动器维修怎么联系驱动器维修需要多久?

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LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

当电机转动时, LED灯闪烁

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


1.故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 3.故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速 1.故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动 1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后, 驱动器的LED灯不亮 驱动器维修哪个公司的好一点?

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① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;


b.延长加减速时间;


c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。


对策:


a.增大偏差计数器溢出水平设定值;


b.减慢旋转速度;


c.延长加减速时间;


d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 驱动器维修内容有哪些?金华三菱驱动器维修怎么联系

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① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:


a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;


b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;


c.速度回路增益是否设置过大;


d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。


② 如果伺服只是在运行过程中发生:


a.位置回路增益是否设置过大;


b.定位完成幅值是否设置过小;


c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? 金华三菱驱动器维修怎么联系

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