收藏CNA一种agv载车板交换汽车搬运机器人摘要:本实用新型涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的***行走驱动机构和控制系统,载车板升降机构由安装于车架主体两端的升降板和升降驱动装置构成,升降板的长宽比值为1~50。本实用新型的搬运机器人还可以包括导航装置、供电装置和安全检测装置等。本实用新型的搬运机器人相较传统的汽车搬运设备能够***提升搬运效率,降低系统故障,实现智能停车。本实用新型适用于汽车搬运的技术领域。**类型:实用新型申请(**)号:CN申请日期:2015-06-10公开(公告)日:2015-10-21公开(公告)号:CNU主分类号:E04H6/18()IEE04E04HE04H6分类号:[E04H6/18()I,E04H6/42()I,E,E04,E04H,E04H6,E04H6/18,E04H6/42]申请(**权)人:深圳怡丰机器人科技有限公司深圳怡丰自动化科技有限公司发明(设计)人:吴昊蔡颖杰王谦李杰主申请人地址:518116广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区**代理机构:北京金之桥知识产权代理有限公司11137代理人:林**国别省市代码:广东;44**项:一种AGV载车板交换汽车搬运机器人。AGV搬运机器人是现代企业实现智能化生产的重要工具。哪里有AGV搬运机器人保养
◆规格说明:产品规格AGV智能搬运机器人产品数量100包装说明木箱价格说明80000~250000◆产品说明:搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。上海桐尔无偿提供自动化一站式解决方案,自主牌搬运机器人替代人类进行各种不同形状或状态的工件搬运工作,**减轻了人类繁重的体力劳动。工业机器人不仅是简单意义上代替人工劳动,它可作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到**控制系统,适合于多种大批量的柔性生产,可以提升产品的稳定性和一致性,在提高产品销量的同事加快产品的跟新换代,对提高制造业自动化水平起到很大作用。搬运机器人特点:可以智能智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化;通过图像识别控制机器人的方法,可应用到其他领域;微处理器对机械的准确控制和目标的准确**;可以利用传感器准确找到并分辨出已经识别的不同的物体,将物体转运到**位置;过程中实现寻线、避障、智能分类、装卸、搬运的功能等。**减轻了人类繁重的体力劳动以及更好的提高产品生产效率和产品质量。上海桐尔AGV智能搬运机器人仓库自动搬运机器人定制搬运机器人技术参数:轴数:6轴;负载重量:50KG;位置重复精度:±;电溶容量:。哪里有AGV搬运机器人保养AGV搬运机器人是智能制造领域的创新之作。
较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,**能充分地体现其自动性和柔性,实现**、经济、灵活的无人化生产。1、自行走式物料搬运机器人的结构自行走式物料搬运机器人控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指自行走式物料搬运机器人系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责自行走式物料搬运机器人的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为自行走式物料搬运机器人单机提供系统***或相对位置及航向。1.地面控制系统自行走式物料搬运机器人地面控制系统即自行走式物料搬运机器人上位控制系统,是自行走式物料搬运机器人系统的**。其主要功能是对自行走式物料搬运机器人系统(自行走式物料搬运机器人S)中的多台自行走式物料搬运机器人单机进行任务分配,车辆管理。
交通控制与防撞系统种类很多,**简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。另一种是区域阻塞,在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下一个区域上没有车的时候,才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更**的是计算机区域阻塞,与区域阻塞原理类似,但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控,并对车辆之间的间隙进行监控。车间的布局要考虑车辆通道的宽度,与人行通道的距离,到车间的设备的间距,等等。对车辆的检测要包括速度探测,载重探测,另外,还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越***地得到应用。AGV搬运机器人减少了人工搬运的繁重与风险。
这样能较佳地传动袋装物品。附图说明图1为实施例1中一种用于搬运机器人的搬运装置的立体结构示意图;图2为实施例1中安装块的结构示意图;图3为实施例1中***锥齿轮和第二锥齿轮的结构示意图。具体实施方式为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是,实施例**是对本实用新型进行解释而并非限定。实施例1如图1、图2和图3所示,本实施例提供了一种用于搬运机器人的搬运装置,其包括两根横梁110,两根横梁110之间转动连接有多个转杆120,任一转杆120上均设有多个传送轮130,两根横梁110上方设有一连接座140,连接座140上方转动连接在一连接块150上,连接块150与搬运机器人机械臂连接;所述多个转杆120由一***电机161驱动转动,连接座140由一第二电机162驱动转动。传送轮130可以通过搬运机器人机械臂的运动与生产线前面的设备水平对准,通过***电机161驱动两根横梁110之间转杆120上传送轮130的转动,使得袋装物品能够从生产线传送到传送轮130上,然后搬运机器人机械臂运动,使袋装物品到达下料位置,然后第二电机162驱动连接座140转动,这样,多个传送轮130发生倾斜,袋装物品的一端会滑落到下料位置,然后机械臂慢慢移走。AGV搬运机器人 是智能工厂灵活运转的血管。哪里有AGV搬运机器人保养
AGV搬运机器人提升了仓储与物流的整体效率。哪里有AGV搬运机器人保养
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