液压移树机

    其特征在于：所述支架8为H形，所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处，四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上，四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面，其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装，两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面，两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部，两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上，两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧，两个半圆导轨14为半圆环状，两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨14的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨14的侧面分别铰接在两个支柱9侧面的中部，两个第五步进电机13分别固定安装在两个支柱9中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨14的转动中心固定安装，挖土刀具15安装在半圆导轨14底部，两个机械臂11底部分别铰接在两个支柱9顶部，两个第四步进电机10分别固定安装在两个支柱9顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂11底部的转动中心固定安装。徐州移树机生产厂家哪家好？液压移树机

    树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。液压移树机移树机的具体方法有哪些？

     公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”，挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀，但这种挖树装置存在以下问题：1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了劳动强度，容易使人疲劳；2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机，连续作业时，需要容量较大的电源，在野外作业时，电力供给不方便，往往需要配置发电机组，不仅使用难度增加，而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转，用电机驱动挖树刀具的摆动，就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素：本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机，只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的，本**的技术方案如下：一种混合动力挖树机器，包括挖树装置与车辆，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构，两端通过螺栓连接。

   蓄电池，16、转向车轮，17、手把，18、挖树刀具主动齿轮，19、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种混合动力挖树机器的实施例，包括挖树装置与车辆，其中挖树装置包括挖树刀具1，树夹2，摆动轴3，调节套4，轴套5，万向节6，减速齿轮7，电机8，发动机9，发电机12，蓄电池15，减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式，稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧，如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成，半圆弧结构采用钢板弯曲而成，树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成，一端焊接在挖树刀具的壳体上，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，焊接在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节布置在轴套的内部，万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴，这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节，在整个挖树刀具绕摆动轴转动时，万向节能够确保挖掘动力的正常传递。移树机有哪几种作用？

    往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。本技术的有益效果是：本**在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径，挖出的树根土球呈苹果形状，更加符合树木移植的需要。附图说明图1是总体结构示意的主视图。图2是总体结构示意的俯视图。图3是传动机构结构示意图。图4是球面导板的外廓示意图。图中：1、推车，2、摆臂，3、球面导板，4、动力源，5传动机构，6、树夹，7、车轮，8、连杆，9、往复滑动杆，10、支撑套，11、锯链，12、曲柄。具体实施方式如附图所示，是一种绕树圆周分段挖切式挖树机的实施例，主要包括推车1，挖掘刀具和树夹6。国内移树机比较好的什么形式的技术。液压移树机

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    及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。液压移树机

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