四足机器人抓取

地铁车辆段的停车列检库内停放着多列地铁列车，夜间需要检查车底设备状态。人工蹲姿检查车底容易疲劳且效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，体型低矮，可钻入列车底部，在轨道间穿行。机器狗搭载高清相机和补光灯，可拍摄车底转向架、制动单元、牵引电机的清晰图像。成都索邦信息技术有限公司为地铁公司提供机器狗的车底巡检路径规划，图像自动上传至车辆检修管理系统。在某地铁车辆段，机器狗每晚在列车回库后执行车底巡检，每列车约15分钟，覆盖300多个检查点。后台系统将图像与正常状态比对，标注异常部位。机器狗发现一处制动管路轻微渗油，检修人员根据定位快速处理。机器狗的应用减轻了检修人员蹲姿作业的体力负担，同时提高了车底检查的标准化和可追溯性。该产品可在电网煤化工等高危领域执行任务。四足机器人抓取

航天发射场的发射塔架在火箭加注和测试期间属危险区域，存在推进剂泄漏和高压气体风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在防爆区外执行塔架周边巡检，搭载推进剂传感器（检测偏二甲肼、四氧化二氮）和热成像，检查加注管路和阀门状态。成都索邦信息技术有限公司与发射场技术部门合作，制定机器狗巡检规程。在某航天发射中心，机器狗在火箭转场后对塔架各层平台进行巡检，发现了加注连接器密封圈轻微泄漏，及时更换确保了发射安全。机器狗的应用使塔架巡检不再需要人员在加注后进入危险区，降低了安全风险，同时巡检记录纳入发射检查清单，实现了流程电子化。四足机器人抓取该机器人的AI算法由伽利略自主研发。

偏远油气田的采油/采气井场分布分散，人工巡检需长途驾驶，效率低且成本高。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可部署在井场内，每日按计划对抽油机、采气树、分离器进行多次巡检，搭载红外和气体传感器，检测设备泄漏和异常发热。机器狗通过4G与集控中心通信，数据自动生成报表。成都索邦信息技术有限公司为油气田提供机器狗的安装调试和远程运维服务。在鄂尔多斯盆地某采气厂，数十台机器狗分别部署在无人井场，每场每天巡检6次，比人工每周两次的巡检频率大幅提升。系统上线一年，机器狗发现并上报了3次井口阀门微漏和2次电机轴承过热，避免了气体泄漏和停机损失。机器狗的应用使巡检成本降低约60%，且减少了车辆在沙漠地区行驶的安全风险。

城市地下综合管廊内敷设了电力、通信、给水等管线，长度达数公里，人工巡检耗时约半天，且空气流通差。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在管廊内连续行走2小时以上，搭载多气体传感器（检测氧气、甲烷、硫化氢）和热成像，检查管线接头渗漏和电缆过热。成都索邦信息技术有限公司根据管廊分支结构为机器狗规划巡检路径，并设置充电点。在南京某综合管廊示范段，机器狗每周两次对全长3公里的管廊进行巡检，每次约1.5小时，采集上千张图像。它发现一处供水管法兰有轻微渗水，及时通知维护人员紧固螺栓。机器狗的应用将管廊巡检频率从每月一次提升到每周两次，且减少了人员在密闭空间中的暴露时间，降低了窒息和中毒风险。伽利略机器人可搭载红外摄像仪和激光雷达。

食品加工厂的生鲜处理车间温度低（0-5℃）、地面湿滑，人工巡检需穿防寒服和防滑鞋，且车间内蒸汽较多。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在低温湿滑地面上稳定行走，搭载防水相机和温湿度传感器，检查传送带运行、温度表读数和卫生死角。成都索邦信息技术有限公司为食品企业设计机器狗的防水防尘方案，机器狗表面易清洁消毒。在某肉制品加工厂，机器狗每小时对生鲜车间执行一次巡检，监测环境温度和传送带电机状态。它发现一处制冷管道外表结霜过厚，提示化霜系统故障，修复后避免了制冷效果下降。机器狗的应用减少了人员频繁进入低温潮湿车间的工作不适感，同时实现了更频繁的环境参数监测。伽利略机器人已在多个行业实现规模化商用部署。四足机器人抓取

伽利略四足机器人已服务覆盖全国多个省份。四足机器人抓取

炼化厂生产区存在易燃易爆气体，人工巡检风险高。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在不适应气体环境中自主行走巡检。机器狗搭载气体探测器（甲烷、硫化氢、一氧化碳）和红外热像仪，能检测管道阀门泄漏和设备发热。成都索邦信息技术有限公司提供部署和培训服务。在华北某炼化企业，这台机器狗已替代人工执行夜间巡检，单次续航2小时，可爬楼梯、跨障碍、涉水，适应复杂厂区。它将数据实时传回中控室，发现异常自动报警。该企业巡检频次从每班2次提升到每小时1次，覆盖了人工难以到达的高空管廊和狭窄区域，既降低了人员风险，也提高了隐患发现效率。四足机器人抓取

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