VCU的扭矩请求值是为电机外特性map中当前转速对应的比较大扭矩9*油门开度,BMS当前允许的比较大放电功率,电驱当前转速对应的比较大扭矩值9三者中的比较小值,并发送给电驱总成,为了保证响应更加平稳,还会有一个扭矩标化率率的map表,减少抖动。除了以上简介的之外,还有空调的控制、PTC的控制,自动驾驶中的定速巡航,自适应巡航°都是需要VCU来实现的。看完上面这些VCU的功能,有没有理解主机厂为啥要自研VCU策略。除了当前广受关注的自动驾驶、智能座舱°,整整一辆的的属性,好不好开,好不好用,实不实用,大部分都是都是靠VCU来实现的,这些都是一辆车的灵魂。这些从用户角度来看,就是车辆的驾驶性体验、电池续航。直接关乎用户体验以及购买欲望。VCU通过对整车能量状态的监控,协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态。大功率电动汽车控制器供应公司
整车控制器实时监测整车各个部分反馈到MCU的实时状态与参数,并将这些状态实时显示仪表盘上。同时,整车控制器判断这些状态与参数,如果产生故障,将故障显示到仪表盘上,并通过声、光等信息提醒驾驶员。整车控制器连续监视整车电控系统,进行故障诊断,存储故障代码,供维修和例行检查时使用。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对故障进行分级处理,对于一些小故障,能够维持车辆的比较基本驾驶,保障车辆行驶到比较近维修站进行维修。在钥匙打在ACC档后,整车控制器上电,反之整车控制器下电,整车控制器只要工作就对控制系统进行自检。ACC上电状态ACC_State_Flag=1,说明整车开关信号、模拟信号、can线信号正常,可进行下一步ON档的操作;否则,等待ACC_State_Flag置1;整车高压上电正常结束后,Drive_Enable_Flag=1置1;整车控制器的下电过程控制器本身参与,并在将需要保存的数据全部保存完毕后进行下电。大功率电动汽车控制器供应公司车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信,实现UDS诊断服务。
VCU的仪表处理器:VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态,并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上,当车辆某项参数异常时,VCU同时也会发出报警信号,并将故障通过仪表进行警示。VCU的电机控制器:当我们踩下电门踏板时,VCU根据此时车辆状态,判断车主意图,当车辆符合行驶条件时,便向电机控制器传达驱动电机的信号,此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出,使车辆根据车主的意图行驶。其实VCU需要处理的信息远不止这些,随着我们车辆智能化的发展,通信信息量也会增加,这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强,我们的用车环境也将会变得越来越舒适,越来越智能。
车辆控制器能够控制整车的能力转化和管理:在纯电动汽车中,动力电池除了给驱动电机供电以外,还要给电动附件供电,因此,为了获得比较大的续驶里程,车辆控制器将负责整车的能量管理,以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候,车辆控制器将对某些电动附件发出指令,限制电动附件的输出功率,来增加续驶里程。车辆控制器通过直接采集信号和接收CAN总线上的数据的方式获得车辆运行的实时数据,包括速度、电机的工作模式、转矩、转速、电池的剩余电量、总电压、单体电压、电池温度和故障等信息,然后通过CAN总线将这些实时信息发送到车载信息显示系统进行显示。此外车辆控制器定时检测CAN总线上各模块的通信,如果发现总线上某一节点不能够正常通信,则在车载信息显示系统上显示该故障信息,并对相应的紧急情况采取合理的措施进行处理,防止极端状况的发生,使得驾驶员能够直接、准确地获取车辆当前的运行状态信息。VCU是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的主要控制器件。
VCU通过采集加速踏板,制动踏板,档位,等人机交互的接口信息(智能汽车还接收大屏等信号),并综合车辆当前的状态,如电池电量,车速,等关键信息,给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求,进行加速或者减速。实车车辆模式状态的变化和管控,纯电动车辆总体分为初始化模式,高压保持模式,交流充电模式,直流充电模式,行车模式,补电模式,故障模式等,VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径,实现车辆各状态之间的切换。对于纯电动车辆来说,VCU通过对整车能量状态的监控,协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态,比较大化的利用车辆的能量,以达到比较优的能量使用效果——更强的动力,或更长的续航里程。VCU和ECU的区别有哪些?大功率电动汽车控制器供应公司
VCU的优势特点有哪些?大功率电动汽车控制器供应公司
整车控制器有哪些功能单元?电池控制器:也就是我们所说的BMS电池管理系统,VCU通过CAN线和BMS进行信息交互,实时获取电池组的状态,同时也会根据车主给出的指令,控制高压电是否可以输出,以及能量回收等功能。充电控制器:当我们插上充电枪进行充电时,VCU整车控制器接收到充电唤醒信号后会确认充电枪是否已经正确连接,然后向充电控制器发送充电指令,并根据此时电池组状态信息选择合适的充电电流让充电机进行充电。空调控制器:这个就比较简单了,当我们通过空调控制面板开启空调选择合适的制冷或制热模式后,VCU便向电动压缩机或PTC加热器发送开启或关闭的指令。大功率电动汽车控制器供应公司
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