自动化立体仓库组成部分1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要周围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。全自动立体库在日用百货行业中的优势:无人化;信息化;密集化;高速化;无缝对接。盱眙高架立体仓库销售厂家
堆垛机:堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。盱眙高架立体仓库销售厂家立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物。
堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。3.输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
选择机械设备类型及相关参数货架:货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。贯通式立体仓库货架之间没有间隔,不留通道,货架紧靠在一起,实际上成了一个货架组合整体。
立体仓库按照货物存储形式分类:1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见,它是首先把货物放在托盘或者集装箱内,然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动,由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开,在巷道中作业,不作业时货架合拢,多列货架之间只留一个巷道,这样提高了存储空间的利用率,但是该类仓库工作效率相对较低,适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构,具体分拣方式包括两类:巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间,自动实现物料先进先出。盱眙高架立体仓库销售厂家
立体仓库由于货架在5米以上,人工已难以对货架进行进出货操作,因而必须依靠机械进行作业。盱眙高架立体仓库销售厂家
按操作方式分类:1.人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。2.自动寻址,人工装取方式。按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。3.自动寻址、自动装取方式,是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。以上三方式,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车,另两种适用于中、高层立体仓库。盱眙高架立体仓库销售厂家
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