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当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。该模块配置了公司自主研发的国内AMR三轴磁传感器；具有低功耗、高灵敏度和高可靠性的特点。该款磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权，公司利用该项技术研发的多款三轴磁传感器在包括智能手机在内的各应用领域都获得了成功。磁检测模块（NC-200）内置了地磁传感器和配套检测算法软件，能直接输出车位车辆“有/无”判定的数字信号，接口通用，方便集成。该模块超小体积，功耗，能为车位引导系统客户节省开发时间和成本AMR磁传感器QMC6983是新一代MEMS传感器。QST/QMC6308-FMWLCSP-4

得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压（低于0.5V）微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，纯软件的方式，可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能，比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击，计步，抬手亮屏，睡眠监测等等，用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理，这种方式可以用户无需自行开发验证算法，可以更简便的使用传感器实现相应的功能，并能获得更低的功耗。QST/QMC6308-FMWLCSP-4磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权。

扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。

加速度计的输出速率的需求与应用相关，也与相应的算法效率有关，对于快速变化的应用需要高输出速率，而对于一些慢速响应的应用，低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用，可能16H是一个合适的速率，而对于游戏，200Hz是一个合理的要求，一般的计步器应用，50Hz~100Hz是需要的输出速率，高输出速率的常见的应用场景比如双击（Double Tap）则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果，而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用，需要更高的输出速率。QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 QMC5883L，一款高精度AMR三轴磁传感器。QST/QMC6308-FMWLCSP-4

AMR磁传感器QMC7983和三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981。QST/QMC6308-FMWLCSP-4

矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。作为矽睿创建之初主销产品的场效应功率芯片，更是发展出各类通用及特殊封装外型，已研发出各类参数规格上百种的型号；除此之外, 矽睿更能用自身在半导体封装，芯片研发以及电路应用上的多年专业经验，根据客户的产品电路和要求，将数字，模拟及功率芯片进行集成化，以解决客户的需求痛点。QST/QMC6308-FMWLCSP-4