北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器

每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。其精度和分辨率可以通过软件进行调整和优化。北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X实心轴增量编码器主要特点：·ø42毫米小型编码器系列适用小型设备的应用程序。·3通道编码器（A/B/Z），可达14400脉冲/每转（ppr）·电源可达+28v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达500千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达8毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数：分辨率：1-14400ppr型号.A/B）1-2500ppr（型号.C/H/I/N/X）电源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）功率比较大空载功率：800mW最大负载电流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口：NPN集开电极，上拉最大电压30V推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）l线性驱动RS-422（AELT-5000或等同）比较大输出频率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr计数方向：A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性：根据2014/30/EU指令RoHS：依据2015/863/EU指令UL/CSA：认证E2124。北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器旋转编码器有实心轴和空心轴两种类型，可根据安装要求选择。

该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用，同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面，多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时，安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场，从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于，它产生了相同数量的能量，与转速无关。

PROFINET概念是根据IEC61158和IEC61784中的IEEE802与基于标准以太网的比较终用户密切合作定义的。下图列出了以不同的联合剖面形式出现的附加功能规范。这些构成了设备或应用程序特定配置文件的基础。为必要的计划、工程和调试步骤创建说明。这些基础知识构成了工程PROFINET系统的指导方针。PROFINETIO遵循数据交换的提供者/消费者模型。配置PROFINETIO系统具有与PROFIBUS相同的外观和感觉。一个设备单元包含至少一个输入输出控制器和一个或多个输入输出设备。IO管理器通常只是为了调试或故障排除而临时集成。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

    PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下：周期性的数据交换：在slave初始化步骤之后，每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率，在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置，以便读取自己的诊断。这样，从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中，前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外，它可能改变总线从机地址，使这个功能可用。如前所述，主从数据交换是周期性的，基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而，在开始数据交换之前，必须成功地完成从参数设置和从配置。 3、以编码器机械安装形式分类  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器

Eltra 编码器的输出信号稳定可靠，减少了误差和波动。北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器

    EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。 北京EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器