这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。六面铝合金开源构件,适配仿生与积木体系实现教具生态互通。工具开源教育方法
格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色,其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴,共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合:高校合作:构建技术研发与人才培养高地。产业协同:开源生态催生技术普惠。社会影响:教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发(清华、上大)、产业验证(复旦)、社区共建(OpenLoong)的三级协作网络,将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革,其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破,更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。工具开源教育方法格物斯坦 汇聚较好开源项目,加速技术传播。
格物斯坦传感器的优势在于工业精度与教育易用性的统一:微米级硬件适配:传感器接口与铝合金结构件采用0.01mm公差设计,确保超声探头、红外发射器等模块的安装稳定性,抗冲击性较塑料件提升300%,支持千次拆装无损耗;全栈式信号处理:内置放大滤波电路(如应变式称重传感器的惠斯通电桥),直接输出校准后数字信号,学生无需额外搭建电路即可通过I²C/UART读取数据,降低电子工程门槛;跨平台编程融合:在图形化软件GScratch中,传感器数据被封装为“环境光强度”“障碍物距离”等积木块,支持拖拽式逻辑设计;高阶开发者则可调用ROS驱动包(如OpenCV视觉库),实现Python/C++原生控制。
关于金属开源系列课程——低龄段(10-13岁) 以 Gbot机器人课程 为起点,学生通过36课时的项目实践,从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如,在“螳螂机器人”项目中,学生需设计多关节机械结构,结合巡线传感器与超声模块实现动态避障;而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块,调试电机扭矩与齿轮传动系统,理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件,支持图形化指令一键转译为Arduino C代码,为高阶开发架设桥梁。社区创客空间标配格物斯坦开源套件,鼓励民间创新。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”,由上海大学副教授叶林奇领衔,聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术,实现“一套代码适配百余款机器人”,新机型导入即可训练,无需重复编程,彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证,其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法,将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外,平台与UnityRLPlayground开源框架的融合,进一步降低了开发门槛,支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。控制器GC-500支持多自由度系统,如螳螂机器人捕食动作的动态响应。工具开源教育方法
GC-600控制器集成超声传感器、表情面板与蓝牙,支持多传感器融合。工具开源教育方法
在软件与编程工具领域,格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件,不仅保留拖拽积木式编程的易用性,更创新性地加入硬件交互模块,可直接控制开源机器人执行动作,并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言,为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时,公司适配国际主流开源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)开发套件,提供传感器驱动、运动控制等底层库函数,高中生可通过Python或C++编写自主导航算法,在Gazebo仿真环境中预演机器人行为,再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。工具开源教育方法