传统2D单线雷达方案在建材厂区转运车中存在诸多局限,轻量化车型对感知设备体积功耗要求严苛,已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现整体升级:940nm工业激光波长,不受日光干扰稳定输出三维数据,Aura A5Pro 3D相机40米有效测距,120°×80°超大FOV视场,激光+视觉双模态数据互补,兼顾测距精度与纹理识别能力;S100微型激光雷达低功耗设计,适配轻量化小型设备,弥补单一设备视场局限,构建完整立体安全防护。自研ST智能避障算法,实时点云时序分析识别动态障碍物,准确区分静态设施与动态障碍物,环境变动自动更新地图无需人工重绘。团队深耕机器人底层感知算法多...
传统2D单线雷达方案在建材厂区转运车中存在诸多局限,夜间低光照环境视觉识别准确率大幅下降,已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现整体升级:Aura A5Pro 3D相机40米有效测距,120°×80°超大FOV视场,激光+视觉双模态数据互补,兼顾测距精度与纹理识别能力;S100微型环视雷达抗震设计,颠簸路面点云数据稳定,弥补单一设备视场局限,构建完整立体安全防护。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板,低算力实时处理数据,准确区分静态设施与动态障碍物,环境变动自动更新地图无需人工重绘。十余年机器人底层算法积淀,数十项软件著作专利技术背书,工业级标准经过严苛工况验证,...
海外出口叉车应用场景下,户外强光雨雪环境感知设备失效,成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题:Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片,搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达,360°立体感知无盲区,构建全域立体感知网络,消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别,提前规划绕行路径,基于三维点云深度解析环境状态,动态规划很好的通行路径,分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发,配套完整C++/ROS开发SDK,适配各类复杂工业工况,7×...
随着无人化升级加速,冷链超市低温清扫机器人对3D感知设备的要求日益严苛,SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。重要感知层Aura A5Pro 100Klux超高抗光指数,强光环境点云无失真,输出高精度三维环境数据;补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达,规整点云适配窄通道,360°环绕覆盖车身四周,转弯倒车无感知死角。自研ST智能避障算法,实时点云时序分析识别动态障碍物,轻量化部署无需算力支持,嵌入式平台即可流畅运行。工业级IP55防护,抗粉尘油污,7×24小时不间断运行,团队深耕机器人底层算法十余年,可提供一对一技术集成支持,配套完整开发SDK快速对接现有控...
产业园室内外双模物料车应用场景下,正午强光阴雨天气感知设备易失效停机,成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题:Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成,S100环视雷达消除机身侧方后方盲区,转弯倒车全程防护,构建全域立体感知网络,消除机身各个方向的视觉盲区。自研ST智能避障算法,实时点云时序分析识别动态障碍物,基于三维点云深度解析环境状态,动态规划很好的通行路径,分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。全套软硬件标准化交付,无需投入大量研发资源,适配各类复杂工业工况,7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提升厂区人车混行环境安全...
老旧燃油车无人化改造应用场景下,轻量化车型对感知设备体积功耗要求严苛,成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题:A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持,激光视觉双数据深度融合,端侧AI算力集成,感知识别决策一体化无需额外工控,S100微型激光雷达低功耗设计,适配轻量化小型设备,构建全域立体感知网络,消除机身各个方向的视觉盲区。自研ST智能避障算法,实时点云时序分析识别动态障碍物,基于三维点云深度解析环境状态,动态规划很好的通行路径,分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。IP55防尘防水,-20℃至60℃稳定作业,适配各类复杂工业工况,7×24...