多数电动夹爪在结构上既可以水平安装,也可以垂直或侧装使用,但具体工况下的表现会有所差异。垂直向下夹持时,自重和工件重量会叠加到导向和传动结构上,需要关注长期磨损;侧装时,偏载问题更明显,对刚性和安装平面要求较高。深圳威洛博机器人有限公司在威洛博电动夹爪说明中通常会给出推荐安装方向和注意事项,工程师在设计时应尽量遵循这些建议。若确实需要非推荐方向安装,就要在结构和参数上做补偿,例如增加支撑结构、适当降低速度、定期检查螺栓与导轨磨损情况。通过合理的安装与维护,即便在较复杂的安装姿态下,威洛博电动夹爪也能保持稳定运行,但前提是设计阶段就把这些影响考虑进去。电动夹爪应用广,从工业到民用皆能发挥重要作用...
在实际产线中,电动夹爪有时会出现夹不紧、速度不稳定或与控制系统通讯对接困难等问题,需要有系统的排查思路。夹不紧的情况,首先要检查夹持力参数设定是否偏低,其次确认工件尺寸是否超出设计范围、接触面是否有油污或粉尘,以及电动夹爪爪指或导向机构是否存在磨损或松动。速度不稳可能与负载变化、加减速设置过激或供电电压波动有关,工程师可以通过降低速度、优化加减速曲线来观察变化。通讯对接方面,常见问题包括协议不一致、波特率或站号设置错误、接线方式不规范等。深圳威洛博机器人有限公司会为电动夹爪提供详细的通讯手册和接线示意图,必要时还可以由技术人员远程或现场协助客户进行排查。通过对参数、机械结构和通讯设置的逐项检查...
很多企业在规划升级时都会问:电动夹爪能不能直接替代气动夹爪?从能耗角度看,气动系统需要空压机长期运行,存在压缩、储气、输送过程中的损耗,而威洛博电动夹爪只在动作时消耗电能,待机时能耗很低,整体更节约能源。从噪音来看,空压机和排气产生的噪声在一些对环境要求较高的车间是一种负担,而采用威洛博电动夹爪,现场只保留电机和机械运动声音,环境会更安静。维护成本方面,气动系统要定期保养空压机、检查管路漏气、维护阀岛,而电动夹爪主要关注机构润滑和紧固件状态,相对简单。当然,在高频、强污染或对成本非常敏感的岗位,传统气动夹爪依然有使用价值。威洛博深圳威洛博机器人有限公司的建议是:先在对精度、外观、能耗敏感的关键...