地质勘探中,地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键,但传统设备易受环境干扰,信号辨识度低。近日,某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备,提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰I...
在智慧会议室场景优化领域,多模态生理采集系统正成为**“会议低效”“体验不佳”痛点的**工具。某企业办公解决方案团队借助该系统,开展“智慧会议室环境适配与流程优化”研究,让会议从“耗时耗力...
在运动神经机制研究领域,多模态生理采集系统正成为科研人员的“精细观测工具”。某体育大学科研团队借助该系统,开展“运动员精细动作控制的脑肌协同研究”,同步采集运动员完成乒乓球正手击球时的头皮...
IMU预积分技术已广泛应用于机器人视觉惯性导航等领域,能预处理高频IMU数据、降低实时计算负担,但传统理论缺乏统一的观测器视角解读,限制了其在复杂场景下的拓展应用。如何从基础理论层面建立预...
负重行军等任务中,下肢肌肉骨骼损伤可能较高,但现有研究难以量化负载、速度、坡度等因素对人体运动负荷的影响,IMU传感器虽可替代地面反作用力测量,其信号对特定任务需求的敏感性仍不明确。近日,...
卫星姿态估计是空间任务成功的关键,直接影响传感器指向、天线对准及轨道机动精度。传统卫星姿态测量系统常依赖复杂且昂贵的设备,对于纳米卫星、立方星等低成本航天器而言,亟需低成本、高可靠性的姿态...
一支科研团队提出了一种增强型LiDAR-IMUSLAM框架,专门解决自主模块化公交车(AMB)对接过程中的找到精确位置难题,对推动模块化公共交通的实用化具有重要意义。该框架基于LIO-SA...
在睡眠行为研究领域,多模态生理采集系统正成为揭示睡眠奥秘的“精细观测仪”。某睡眠科研团队借助该系统,开展“不同睡眠阶段生理特征变化”研究,为解析睡眠质量与生理状态的关联提供关键数据。系统的...
虚拟现实设备正在通过IMU技术突破"晕动症"的生理极限。MetaQuestPro头显内置的IMU模组采用分布式架构:三组六轴传感器分别部署于头带、主机和手柄,以2000Hz采样率构建全身运动学模型。当...
在互动娱乐领域,IMU 是体验的 “沉浸催化剂”。它通过捕捉人体动作和环境变化,打造虚实融合的娱乐场景。例如,在 VR 游戏中,IMU 可检测玩家的头部转动和身体移动,同步调整虚拟世界的视角和角色动作...
国内研究团队开发了一种创新性的类蚯蚓机器人导航系统,融合了IMU和零速更新技术,旨在深入研究并有效评估类蚯蚓机器人在不同地形下的精确导航能力。研究员将IMU传感器固定在类蚯蚓机器人身体上,用来监测并记...
在互动娱乐领域,IMU 是体验的 “沉浸催化剂”。它通过捕捉人体动作和环境变化,打造虚实融合的娱乐场景。例如,在 VR 游戏中,IMU 可检测玩家的头部转动和身体移动,同步调整虚拟世界的视角和角色动作...
而国际足联宣布,在2022卡塔尔世界杯上使用半自动越位技术,为VAR官员和现场官员提供支持工具,帮助他们更快、更准确、在比较大的舞台上进行更多可重复的越位判定。本届世界比赛用球“ALRIHLA”,在阿...
在智能交通领域,IMU 是道路的 “安全卫士”。它通过监测车辆的加速度、角速度和航向变化,辅助自动驾驶系统识别危险工况。例如,在暴雨或冰雪天气中,IMU 可检测车辆侧滑趋势,触发 ESP 系统调整刹车...
在能源领域,IMU 是风电设备的 “健康医生”。它通过监测风机叶片的振动、倾斜和转速,提前预警机械故障。例如可检测叶片结冰导致的异常抖动,帮助运维人员及时除冰;长期积累的振动数据还能构建设备健康模型,...
现代无人机的飞行稳定性高度依赖IMU构建的"数字平衡感官系统"。当遭遇6级侧风时,IMU可在3毫秒内感知机体倾斜,通过PID控制算法调整电机转速,将姿态角波动抑制在±0.5°范围内。这种实时响应能力使...
而国际足联宣布,在2022卡塔尔世界杯上使用半自动越位技术,为VAR官员和现场官员提供支持工具,帮助他们更快、更准确、在比较大的舞台上进行更多可重复的越位判定。本届世界比赛用球“ALRIHLA”,在阿...
在互动娱乐领域,IMU 是体验的 “沉浸催化剂”。它通过捕捉人体动作和环境变化,打造虚实融合的娱乐场景。例如,在 VR 游戏中,IMU 可检测玩家的头部转动和身体移动,同步调整虚拟世界的视角和角色动作...
马匹兽医进行视觉步态评估是诊断马匹运动障碍的一个重要部分,对运动不对称性的测量可以为诊断提供客观支持。为了调查分析马匹不对称指数阈值,以此区分健康马和跛行的马,来自法国的ClaireMacaire科研...
惯性测量单元(IMU)是航天器(如卫星和运载火箭)的基本部件,通常包含几个复杂的惯性传感器,如陀螺仪和加速度计。IMU不仅可以测量三轴角速度和加速度,在各种复杂环境条件下自主建立航天器的方位和姿态参考...
近日,来自韩国研究团队成功研发了一种创新的运动分析系统,巧妙结合了IMU技术和深度卷积神经网络(DCNN),旨在深入研究并有效预测青少年特发性脊柱侧弯(AIS)的进展。科研团队将IMU传感器固定在患者...
IMU(惯性测量单元)是消费电子产品的 “动作魔法师”。在智能手机中,它通过加速度计和陀螺仪感知手机的倾斜、旋转和晃动,实现屏幕自动旋转、计步、AR 游戏的精细定位。例如,当你玩体感游戏时,手机或手柄...
国内研究团队开发了一种创新性的类蚯蚓机器人导航系统,融合了IMU和零速更新技术,旨在深入研究并有效评估类蚯蚓机器人在不同地形下的精确导航能力。研究员将IMU传感器固定在类蚯蚓机器人身体上,用来监测并记...
近日,由比利时和法国组成的科研团队开展了一项创行性的研究,通过在牛颈部安装IMU(惯性测量单元),实现了对牛吃草行为的实时监测。该技术通过捕捉牛咀嚼时的微小动作,并结合机器学习算法,智能区分并记录牛的...
近期,来自日本的研究者开发出一个名为MMW-AQA的创新性数据集,该数据集融合了多种传感器信息,专门设计用于用于客观评价人类在复杂环境下的动作质量,这一突破为运动分析和智能安全系统的优化提供了新的可能...
现代无人机的飞行稳定性高度依赖IMU构建的"数字平衡感官系统"。当遭遇6级侧风时,IMU可在3毫秒内感知机体倾斜,通过PID控制算法调整电机转速,将姿态角波动抑制在±0.5°范围内。这种实时响应能力使...
在工业自动化中,IMU 是机械臂的 “神经中枢”。它通过测量机械臂各关节的加速度和角速度,实时反馈其位置和姿态,确保高精度操作。例如,在汽车制造中,机械臂搭载 IMU 可精细抓取零部件并完成焊接、装配...
近日,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)宣布,在国际空间站(ISS)实验舱“希望号”(Kibo)上部署的一款移动摄像机器人将采用Epson M-G370系列惯性测量单元(IMU)。IMU是一种能够检...
中国研究团队开发了一种创新的跑步参数评估方法,巧妙结合了IMU和多模态神经网络技术,旨在深入研究并有效评估跑步时的步态参数。科研团队采用IMU传感器,将其固定在跑者的脚踝处,以实时监测并记录跑步时脚踝...
近期,美国研究团队成功研发了一种创新的脊椎负荷评估方法,巧妙结合了IMU和marker系统,旨在深入研究和有效评估日常生活活动中脊椎负荷的变化。实验中,科研团队采用IMU传感器捕获了11位受试者在执行...