焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成...

机械手机器人的身体。在电弧焊中，使用的机器人可以承载5公斤至10公斤。使用两个或多个机器人的系统并不少见。车身焊接生产线中使用了数十个大型机器人。机器人控制器控制机器人的设备。它由一个伺服...

机器人焊接夹具的设计已经逐步向高精确度、模拟智能形发展。传统的焊接夹具设计，一般要从制件的操作顺序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三个主要方面对夹具进行考虑，其设计理念是尽量在一个夹具上实现点...

中国加入WTO后，面对国际市场的激烈竞争，中国的制造企业，特别是汽车工业急需引进、开发具有世界先进水平的生产线。目前，我国许多大型的汽车制造企业都在努力进行现代化的技术改造，如在焊接加工中采用半自动、...

这些焊接工艺要素都应在焊接工艺评定中予以考虑，并在焊接工艺规程中做出明确的规定。(1)焊接接头设计的基本原则焊接接头已成为整个金属结构不可分割的组成部分，它对结构的可靠性和使用寿命有着决定性的影响。焊...

还没有哪家汽车制造商使用该类白车身焊接路径规划软件,在2002年底上海大众引进了德国大众正在使用的工艺规划软件EM一Planner,但是国内尚未开发出这类软件。对多台焊接机器人及设备的协调控制技术的研...

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成...

在40JPH的条件下），人工焊接检查工位（人工检查工位用于检查机器人焊接点是否存在质量缺陷，并对缺陷点进行补焊）和机器人焊接的比例不应低于1：5。这主要是考虑到工人进行在线检查每个焊点时间的需求，人工...

如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊...

对每台机器人进水管路处增加过滤装置后解决了该问题"机器人底座配备的水电气输入模块自带有空气过滤器,气路运行良好"另外,在一台点焊机器人带有两把焊钳的工作站出现过焊钳的电极帽脱落后仍然继续焊接,...

而不是在某一个运动区域中持续检测其他设备或障碍物的状态,这样,一旦检测过程结束而机器人运动轨迹发生错误或信号交换不正常时即会发生碰撞"如果能够在机器人控制系统中，引入后台处理方式来实时检测其他...

只需要少量专门的操作和维护人员。但对人员的技术水平要求高，需要维护人员需要经过较长时间的培训和实践才能处理故障。无论是进行在线式还是离线仿真编程，都需要工程技术人员有很高技术水平和经验。质量：...