机械手按运动坐标型式分类：（1）直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)...

冲压机器人的优点：　头一、冲压机器人具有以下主要优点：节省人工。冲压机器人取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。第二、冲...

给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的2倍，另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值:当输送筛分过的物料时应不小于较大块度的2.5~3倍，当运输未经筛分时可取较大块度的2倍。对装料段栏板的布置为:当物...

送料机的种类有很多，每种型号对应不同的特点，且针对不同的使用场景，高速滚轮送料机特性：1、适用于连续加工生产。2、高速性。(每分钟较高可达600次)；3、结构简单、经济实用、故障率低、保养容易。4、使...

树脂块智能拆垛机器人是我公司结合袋装物料码垛的实际，在大量反复实践的基础上，经过无数次的推倒重来，研发生产的的一款全自动拆垛设备，它能代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重...

板料清洗机， 可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清...

为了满足各行各业的生产需求，能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向，生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品，受到了人们的普遍欢迎。例如可以进行治病保健、保洁...

装料点的缓冲。⑴输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在物料质量给定的情况下,只要减轻参与冲击作用的托辊组的质量,就可使动载荷减小。借助缓冲装置使托辊组与输送机机架隔离,亦即采用悬挂托辊...

机械手科学不只是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高...

分析了软件功能的总体需求,并具体分析了在线监控模块、手动控制模块、自动控制模块、在线示教模块、离线编程模块、串口设置模块、参数设置模块、IO测试模块、数据库模块、轨迹规划模块、伺服检测模块等模块的具体...

出路：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润；2.避免工伤事故发生，降低企业风险；3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率...

传统的拆垛工作是由人工完成的，劳动强度大、工作效率低且具有较高的错误率以及安全隐患。缺陷：随着机器人工业的技术发展，机器人被普遍引入到拆垛工作中。目前主流的纸箱全自动拆垛机器人系统虽然代替了传统的人工...