板料清洗机， 可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。过渡皮带，可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。冲压拆垛机采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点。家电钣金冲压拆垛机流水线
3D全自动拆垛机又叫拆垛机器人，拆垛机械手，是能够运用感应器开展图像识别技术，仿真模拟繁杂条件下的虚似实体模型以完成自动化技术仓库搬运拆垛，以此来实现更快捷的作业，它是由3D显像模块和运动较短路径算法模块构成，完成了机器人的“双眼”与“人的大脑”功能的。3D全自动拆垛机的技术原理：根据快速、精确的3D结构光成像系统，对材料表面轮廊开展扫描仪，产生点云数据；对其点云数据开展数据分析系统解决，进行AI优化算法、智能机器人途径自动规划、全自动防碰撞等智能化技术；计算出现阶段产品工件即时空间坐标，并引导机器人进行自行爬取每日任务。家电钣金冲压拆垛机流水线通过冲压拆垛机，可以实现自动化拆垛，提高生产效率，降低人工造成损失。
自动拆垛机器人的原理与适用范围：自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
冲压自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、板料对中台、冲压机器人端拾器、线尾码垛系统及安全防护系统，以下简要介绍各部分内容：冲压机器人，冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并普遍采用棚架式安装结构。冲压拆垛机的全部控制可在控制柜屏幕即可，简单、方便。
七轴与端拾器，标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专门使用机械手高速线一较高下。线尾码垛系统，冲压自动化产线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，然后由铲车将料架运走。冲压拆垛机的耐用性和可靠性是使用者较关注的问题之一，需要经过严格的质量检验和生产控制。家电钣金冲压拆垛机流水线
冲压拆垛机的工作模式可根据实际生产需求进行调整和优化。家电钣金冲压拆垛机流水线
冲压机械手结构数据：由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。家电钣金冲压拆垛机流水线
昆山汇欣德智能科技有限公司是一家从事冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机研发、生产、销售及售后的贸易型企业。公司坐落在昆山市玉山镇城北民友路88号，成立于2016-12-28。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。昆山汇欣德智能科技有限公司研发团队不断紧跟冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。昆山汇欣德智能科技有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。