传感器信息处理:免疫算法。免疫算法是一种基于模拟生物体的计算方法,该算法模拟免疫系统中抗体-抗原的相互作用,通过系统对抗原(输入信号)的识别,抗体(标样信号)与抗原间亲和力的调整,以及抗体对抗原的消除...
移动机器人采用较新的信息通信技术来监测和检查农作物及土壤,分析收集到的信息,并向农民提供清晰、可行的信息,以支持作物管理。可以智能采集土壤样本进行分析,监测出作物的生长状态,然后精确定位并施用农化药品...
在移动机器人导航方式中,控制设备和传感装置装载在机器人车体上,图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP...
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人是自动执行工作的机器装置,是一种由传感器、遥...
服务复合机器人不仅能通过语音识别技术(ASR)实现场景交互,还能运用语义处理技术(NLP)实现智能**、多轮对话、意图识别,实现语义交互等,并且运用人脸识别算法,准确进行人脸识别,记录人群驻足的特征、...
智能协作机械臂目前市面应用较广,主要专注数控冲压自动化行业,进口配置,性能会稳定很多,配套设施也都有配。随着机械设备的智能化发展,许多五金冲压生产线上都用智能协作机械臂设备来实现生产线的自动化。五金智...
移动机器人的优势:提升作业效率:与以往的“人—货—人”相比,跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式,不但减少了工作人员的劳动力,还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理,做到货物的搬运与订单的处理...
柔性协作机械臂技术,即是在机器人的应用过程中,解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。而在和人类频繁交互的应用场合,为了提高机器人使用的安全性与智能性,柔性协作机械臂应运而生。随着机器人向更深更广...
室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关...
复合机器人是一种将移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的只负责搬运或提升,复合机器人则是一种能够综合多种机械设备,如搬运、行走、操作码垛等等,在工业领域中,通用型工业机器人被称...
移动机器人的优势:安全可靠:能够自主导航,在搬运途中绕开工人或障碍物,可以替代其他内部物流解决方案,如 AGV、叉车和传送带。部署灵活:开放式平台,可轻松使用不同的顶部模块进行定制可以使用第三方提供的...
移动机器人通过集成4、6、8、10、12甚至更多舵轮的多种运动控制算法,可实现移动装备平稳、准确的横移、原地自旋以及行进中转向等功能。实现狭小空间中大型超重物料转运和高精度对接的目的移动机器人具有像人...
随着网络技巧的发展,协作机械臂的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业协作机械臂的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的...
有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置,在环境地图中布置多个接收装置,而在移动机器人上安装发射探头。在移动机器人的导航定位中,因为超声波传感器自身的缺陷,如:镜面反射、有限的波束角...
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种...
传感器信息处理:小波分析法。小波变换的基本思想是用一族小波基函数去表示或逼近——信号,很好地解决了时间和频率分辨力的矛盾,适合于对时变信号进行局部分析。小波变换作为一种新的信号处理方法,近几年,将小波...
消毒复合机器人高效的承担了相应的工作,进而降低了人员暴露的风险,同时消毒的速度也可以提升,进而可以降低病情防控工作人员的压力。消毒复合机器人可以在设定的空间内可以自主无障碍的进行行走,并且还可以自动进...
复合机器人是一种将移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的只负责搬运或提升,复合机器人则是一种能够综合多种机械设备,如搬运、行走、操作码垛等等,在工业领域中,通用型工业机器人被称...
移动机器人易操作:快速设置,轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易。用户友好操作,编程可通过抓取机器人移动示教给UR机器人,操作时通过触摸屏操作。方便服务,模块化操作机器人使得服务非常简单。国际化,17...
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。部分视觉传感器能够捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”十分...
触觉传感器的工作平面尺寸比被识别物体要小得多;另一方面机器人控制中需要得到物体的三维信息。因此,在被动式触觉的基础上,将触觉传感器安装在机器人上,随着机器人的不断运动,传感器可得到被识别物体的三维触觉...
协作机械臂特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和协作机械臂机器各自的优点。协作机械臂是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动...
遥操作系统系统主要由移动指挥站和移动机器人两部分构成,二者之间通过数据无线电台和图像无线电台进行远程控制和信息传递,移动指挥站通过多功能遥操作终端实施远程监控,移动机器人通过视频摄像机完成对周围环境的...
视觉传感器获取的信息量要比其它传感器获取的信息量多得多,但目前还远未能使机器人视觉具有人类完全一样的功能,一般只把视觉传感器的研制限于完成特殊作业所需要的功能。视觉传感器把光学图像转换为电信号,即把入...
移动机器人必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为,必须考虑导航或路径规划,对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提取,避碰及环境映射。因此移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划﹑行...
复合机器人嵌入其工业移动协作分拣系统,展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。顶部模块,增强版工业自动化:开放性与适配性极强,除了连接机械手臂形成复合机器人,也可以通过和不同顶部模块衔接,进一步增强其...
协作机械臂提高生产效率:1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。冲压摆臂机器人可不间断作业。3、冲压摆臂机器人投资成本回收快...
压力传感器在液压系统中主要是来完成力的闭环控制。当控制阀芯突然移动时,在极短的时间内会形成几倍于系统工作压力的尖峰压力。在典型的行走机械和工业液压中,如果设计时没有考虑到这样的极端工况,任何压力传感器...
室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关...
有颜有实力,室外巡检复合机器人采用轻量化设计,配备丰富功能,工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容,巡检机器人便可24h自主巡检,及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患,同时,工作人员可远程监控,实...