广东开源复合型移动机器人

复合机器人是一种将移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的只负责搬运或提升，复合机器人则是一种能够综合多种机械设备，如搬运、行走、操作码垛等等，在工业领域中，通用型工业机器人被称为机械臂或机械手，主要用于代替人类手臂的抓取功能，而移动机器人则用于代替人类腿脚的行走功能。复合机器人则是手与脚的结合，把两种功能结合起来。复合机器人在3C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中。复合机器人可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。广东开源复合型移动机器人

除了技术问题，对复合机器人来说，机械臂的控制和底盘的控制几乎不相同，内部通讯协议也存在差异，想要做出满意的复合机器人，对集成商来说也是巨大的考验，即使能够集成，后续的控制频率，移动算法也要经历考验，对客户而言，时间成本、软硬件成本也很难控制。这也是为什么，人人尽说复合机器人好，但在实际应用中却少之又少。大家都知道医院的面积是比较大的，如果使用人工进行消毒的话，那么清洁人员的工作量比较大，并且负荷也比较中。广东开源复合型移动机器人复合机器人不但集成了、机械臂等工作单元。

在整个消毒过程中可以实现量化管理，尤其是消毒复合机器人可以实现全程智能化的操作。现在对病情进行防控中，比较担心的就是交叉影响，保洁人员的安全问题很重要。如果使用消毒复合机器人进行消毒的话，这样就实现了人机分离，这样就保障了清洁人员的安全问题。但是传统固定的消毒设备却不具备这些优势。使用消毒复合机器人能够针对患者高频活动区根据路线进行消毒，或者针对所处区域进行多点消毒，这样就避免了交叉影响的状况。重要的是消毒复合机器人在充满电的情况下可以实现24小时不阶段的进行消毒，所以这种消毒方式现在备受大家的青睐。

消毒复合机器人可以自主定义消毒模式，比如紫外线定点消毒、循环路线喷雾消毒、空气循环过滤消毒、紫外+喷雾消毒四种模式，还可以根据不同场景选择不同的消毒模式，由此可见消毒复合机器人的功能是很强大的。在使用其进行消毒的时候，可以省去很多人力，还可以设定好时间直接进行定期消毒，在病情当前的时代中使用消毒复合机器人是一个不错的方式。消毒复合机器人可以实现高效消毒的需求，因为现在消毒采用的是超声雾化的模式进行消毒，因此它可以用在有人或者无人的室内环境中，不仅可以在空气中进行消毒，同时还可以在物体的表面进行消毒，这样可以彻底将病毒的传播途径切断。复合机器人可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点。

消毒复合机器人可以实现智能自动模式，比如可以智能导航，在消毒过程中不需要人工进行干预。同时还可以实现全自动化的操作模式，只需要按照设定好的路线和时间进行消毒即可，并且还可以随时进行监控或者保存消毒复合机器人的工作状况，在完成消毒以后就可以自动完成消毒报告。现在很多行业或者领域使用消毒复合机器人，因为这种机器人用起来安全可靠，在消毒过程中可以实现小颗粒、不附着等消毒模式，在消毒过程中不会出现二次污染，所以使用起来安全环保型比较好，并且还可以避开障碍，消毒过程中不会出现避碰等状况。复合机器人提高生产过程中的自动化水平。广东开源复合型移动机器人

在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能。广东开源复合型移动机器人

复合机器人优势明显：柔性、安全、准确抓取，通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能，能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。柔性安全叠加精细动作，复合机器人优势明显：优势在于其柔性与安全性。一方面，双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等，能够充分避免碰撞事故。广东开源复合型移动机器人

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