目前，亚马逊的仓储机器人AGV就是利用光学导航实现的（上图中地面贴有二维码，KIVA机器人通过识别二维码来实现定位及辅助动作）。由...

无人叉车由车体、控制系统、导航系统、传感器、电池、驱动系统等关键部件构成。各部件紧密配合，使无人叉车能够完成高效、智能的物流搬运任...

AGV的优势和挑战，优势：(a) 提高物流效率：AGV能够执行连续不断的任务，较大程度上提高物流的运输效率和准确性。(b) 降低成...

控制系统（控制器），AGV小车控制系统通常包括车上控制器和地面（车外）控制器两部分，目前均采用微型计算机，由通信系统联系。通常，由...

在当今快节奏的工业生产和物流配送领域，效率和安全性是企业成功的关键。无人叉车在现代物流中扮演着不可或缺的角色。其高效的自主作业能力...

轮廓导航环境动态评估，轮廓导航优点：1、不需要反射器或其它人工地标；2、降低安装成本；3、减少维护工作；4、激光导航替代方案。混合...

无人叉车，也被称为叉车AGV，具备多种功能，包括但不限于以下几点：1. 水平搬运：无人叉车可以在同一平面内进行物品的搬运，这是其较...

AGV自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置。移动机器人（...

路径规划：无人叉车通过与中间控制系统通信，获取任务和目标位置。基于这些信息，它使用路径规划算法确定较优路径，以避免障碍物、较小化行...