磁导航传感器可安装在AGV小车的底部中间，距离磁条表面20-40mm，磁条宽度为30-50mm，厚度1mm。磁导航传感器内部每隔10mm排布一个采样点，共排布16个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3-5个采样点会输出信号（如图中磁导航传感器上黄色条为检测到磁场信号的采样点，蓝色条为未能检测出磁场的采样点）。AGV小车的控制系统便能依靠16路通道中输出的3-5路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，自动作出调整，确保沿磁条前行。控制器通过精确控制机器人的运动，实现了对生产线的柔性化改造。中山专业控制器生产
人脑结结及功能，机器人也有点类似，人形机器人的控制器框架通常包括感知、语音交互、运动控制等层面：1）视觉感知层：由硬件传感器，算法软件组成，实现识别、3D 建模、定位导航等功能；2）运动控制层：由触觉传感器、运动控制器等硬件及复杂的运动控制算法组成，对机器人的步态和操作行为进行实时控制；3）交互算法层：包括语音识别、情感识别、自然语言和文本输出等。而运动控制器是人形机器人控制架构中较重要且复杂的模块之一。例如UCLA 的人形机器人平台 ARTEMIS的其运动框架十分复杂，由运动控制器、步态调度、步态规划、轨 迹规划器、全身控制器组成。中山专业控制器生产AGV控制器具有高度的智能化，能够实现自主避障和路径规划。
定位控制器的应用覆盖智能制造、物流仓储、医疗健康等多个领域。在智能制造中，AGV（自动导引车）通过磁导航或视觉导航控制器实现物料准确搬运，其路径规划算法需兼顾效率与避障能力。物流仓储场景下，定位控制器可与WMS（仓储管理系统）联动，优化货架布局与拣选路径，典型案例为亚马逊的Kiva机器人系统，其定位精度达±2.5mm。医疗领域的应用则更注重安全性与精度。例如，达芬奇手术机器人的定位控制器通过力反馈与视觉伺服技术，将医生手部动作转化为微创手术器械的准确操作，误差控制在0.1mm以内。此外，康复机器人的定位系统需实时监测患者运动意图，结合生物力学模型调整助力参数，实现个性化康复训练。
在AGV小车的运动模型中，其有干摩擦力矩、惯性转矩、粘性摩擦力矩、重力力矩、弹性力矩等。所以AGV小车在运行过程中，驱动器需要提供不同的力矩，AGV小车才能运行得更稳定。而伺服控制比变频器拥有更高的速度控制精度、更小的安装位置、更高的IP防护等级以及更好的停车制动功能。所以，伺服控制器作为AGV小车的运动控制系统使用是更为适合。随着中国制造2025计划的推进，工厂自动化程度进一步提高，智能制造逐渐实现。由此带来了对智慧仓储的需求。AGV控制器具备强大的抗干扰能力，即使在复杂的工厂环境中也能保持稳定的性能。
导引装置，磁导传感器 + 地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引 + 地标传感器来实现 AGV 的前进、后退、分岔、出站等动作。通信装置，实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。信息传输与处理装置，对 AGV小车进行监控，监控 AGV 所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。移（运）载装置，AGV小车根据需要还可配置移（运）载装置如：滚筒，牵引棒的等机构装置，用于货物的装卸、运载等。转向装置根据AGV小车运行方式的不同，常见的AGV转向机构有较轴转向式、差速转向式和全轮转向式等形式。通用控制器具有良好的扩展性，适应未来技术升级。中山专业控制器生产
AGV控制器通过智能调度算法，实现了对多台自动导引车的协同控制。中山专业控制器生产
功能差异，通用控制器普遍应用于许多工业控制和自动化系统中，它们通常具有许多不同的功能和适用于多种应用。相比较而言，专门使用控制器则更加侧重于某些特定控制任务，或有更高的性能需求。硬件设计差异，通用控制器的硬件设计是基于较常见的计算机体系结构，具有通用性，用户可将其用于不同的应用，并根据需要更改其配置。相比之下，专门使用控制器通常采用特定的硬件设计，带有大量快速访问的控制IO和内部存储器，以保证其对特定任务的高效执行。这种设计使得专门使用控制器具有更高的控制精度、更好的响应速度和更强的运算能力。中山专业控制器生产