通用控制器和专门使用控制器都是指以特定方式或特定方式集中来处理输入和输出信号的设备。通用控制器(General Purpose Controller)，也称通用型控制器，是一种适用于多种应用的普通控制器。它不特定为任何一种应用需求，可通过编程实现多种功能。专门使用控制器(Special Purpose Controller)，也称专门使用型控制器，是为特定应用设计的控制器。它针对某些特定的要求设计，常常会有很多的特性，以及与通用控制器在硬件和软件方面的不同。通讯控制器负责设备之间的通讯和数据传输，实现系统之间的联动和信息交换。深圳专业控制器设计
磁导航传感器可安装在AGV小车的底部中间，距离磁条表面20-40mm，磁条宽度为30-50mm，厚度1mm。磁导航传感器内部每隔10mm排布一个采样点，共排布16个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3-5个采样点会输出信号（如图中磁导航传感器上黄色条为检测到磁场信号的采样点，蓝色条为未能检测出磁场的采样点）。AGV小车的控制系统便能依靠16路通道中输出的3-5路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，自动作出调整，确保沿磁条前行。深圳专业控制器设计定位控制器是用于实现精确定位的控制器，可以通过各种传感器和算法来实现目标位置的精确控制。
IO控制器的功能：接收设备CPU指令：CPU的读写指令和参数存储在控制寄存器中，向CPU报告设备的状态：IO控制器中会有相应的状态寄存器，用于记录IO设备的当前状态。（比如1表示设备忙碌，0表示设备就绪），数据交换：数据寄存器，暂存CPU发来的数据和设备发来的数据，之后将数据发给控制寄存器或CPU。地址识别：类似于内存的地址，为了区分设备控制器中的各个寄存器，需要给各个寄存器设置一个特定的地址。IO控制器通过CPU提供的地址来判断CPU要读写的是哪个寄存器。
人脑结结及功能，机器人也有点类似，人形机器人的控制器框架通常包括感知、语音交互、运动控制等层面：1）视觉感知层：由硬件传感器，算法软件组成，实现识别、3D 建模、定位导航等功能；2）运动控制层：由触觉传感器、运动控制器等硬件及复杂的运动控制算法组成，对机器人的步态和操作行为进行实时控制；3）交互算法层：包括语音识别、情感识别、自然语言和文本输出等。而运动控制器是人形机器人控制架构中较重要且复杂的模块之一。例如UCLA 的人形机器人平台 ARTEMIS的其运动框架十分复杂，由运动控制器、步态调度、步态规划、轨 迹规划器、全身控制器组成。运动控制器与上位机之间的通信稳定可靠，保证了控制指令的准确传输和执行。
AGV导航方式：(1)磁感应导航：通过在行进路线上埋线等方式形成磁场，AGV上的电磁传感器再根据电磁感应原理，检测接收到的电磁信号强度差异，从而控制车体行进路线。特点是经济实惠，安装便利，但是灵活性较差。(2)惯性导航：通过在AGV上安装惯性陀螺仪，在行驶地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位信号的采集来确定自身的位置和方向，以实现导引。特点是定位准确性较高，灵活性强，但陀螺仪受到地面条件和振动影响较大，维护成本较高。(3)激光导航：通过车体上的激光雷达感知周围环境信息并建立模型，估计自身位置。特点是定位精度高，但价格较高、控制复杂且易受到干扰。(4)视觉导航：利用摄像机获取的图像信息解析得到自己的位置信息，具体应用有标签定位法和视觉SLAM。特点是信息量大，成本低和柔性高，但是对环境适应性较差。AGV控制器具有优良的抗干扰性能，能够在复杂电磁环境下稳定运行。深圳专业控制器设计
控制器的主要是芯片和程序，决定设备的运行和表现。深圳专业控制器设计
AGV小车工作原理？AGV小车的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV小车的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。深圳专业控制器设计