南京脚轮供应

铝合金轮毂的橡胶轮胎面的从动轮，左法兰固定，右键槽固定结构（品牌：ESUN/屹上）从动轮从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。

成本低廉：由于差速轮本身不具备转向性，对电机和控制精度要求不高，因此成本相对较低。南京脚轮供应

AGV驱动轮是什么意思？聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。大规模用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性能，不耐化学药品（弱酸、碱）但只在特定条件下耐热水和水蒸汽。此外，它的滚动阻力小。适用温度范围：-35C至+80°C(在低于-20°C的环境温度下产品有脆性），短时较高温度+90°C。在高于+35°C的环境温度下承载能力降低。 南京脚轮供应万向轮可以在水平和垂直方向上自由旋转，使设备能够在不同环境下保持稳定的平衡。

聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性

水和氧气是万向轮生锈的原因。单靠水不会使万向轮生锈。只当空气中的氧气溶解在水中时，氧气和万向轮在水环境中的化学反应才会氧化万向轮并形成生锈。那么如何防止万向轮生锈呢？在潮湿的地方，万向轮比干燥的地方更容易生锈。这是因为在潮湿的地方，万向轮更容易与水接触，而涂有油漆的成品万向轮则不容易生锈，因为油漆具有隔离空气和水的作用。因此，为了减少万向轮的生锈，需要切断生锈的条件之一。可以在万向轮上涂漆，以切断万向轮与空气之间的接触，从而有效避免万向轮生锈的问题。

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驱动轮的选择：AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶驱动轮面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶驱动轮面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到大规模的使用。AGV驱动轮（聚氨酯包胶材质或者橡胶驱动轮面）因防滑需求而在轮品表面添加防滑纹路，花纹设计，可以提升主动轮的摩擦力，防止打滑。橡胶驱动轮面的花纹有较多的选择，常见轮面的有：无花纹、交叉直线型、直线条、凹坑型、同向齿型、纵向花纹、纵横兼有花纹、越野花纹、混合花纹等 万向轮的结构特点让其具有更高的承载能力，可以承受比普通轮子更重的重量。南京脚轮供应

更容易控制，不容易出现尾部抛掷和旋转等情况，且在横向风下更稳定。南京脚轮供应

万向轮车轮材料的选择要考虑路面的大小，障碍物，使用现场的残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及车轮的重量可以承受。例如：橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质，高分子量聚氨酯轮，尼龙轮，钢轮和耐高温轮可以适应不同的特殊环境。承载能力的计算：为了计算各种万向轮所需的负载能力，有必要了解运输设备的重量，负载以及所使用的单轮和万向轮的数量。确定轮径：一般来说，轮径较大时，容易推入，承载能力也有所，同时可以保护地面不受损坏。轮径尺寸的选择应首先考虑轴承的重量和负载下车架的起始推力南京脚轮供应