湖北充电机说明书

侧充自动充电充电流程:

1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电

2)、当AGV需要充电时，接近充电机的充电位，充电机通过光电感应到AGV就位时，自动伸出伸缩机构。

3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了，上位机发送启动信号。

4)、充电机接收到上位机的启动信号，并检测到电池端电压之后开始充电。

5)、当AGV充满或需要离开时，上位机发送停止信号，充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中，AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。 AGV自动充电：AGV小车到达充电区域后，自动与充电桩的充电触头进行对接。湖北充电机说明书

如何确定AGV需要多少台充电站

1.**确定AGV的使用需求**：首先，需要了解车间的大小、货架数量及AGV的运行状况，这些因素将影响所需的AGV数量。

2.**计算AGV数量**：基于AGV的使用场景建立数学模型，计算出工作场景所需的AGV数量。这通常涉及到AGV单次运输的平均速度和平均路程。

3.**电池的充放电特性**：了解AGV电池的容量和充放电特性，以及AGV运行中同时达到需充电电量（SOC）的概率。

4.**充电桩的计算**：在AGV数量固定的情况下，根据AGV同时需要充电的概率和电池的充放电特性计算出配套充电桩数量。

5.**安全和效率考量**：在设计充电站时，还需要考虑安全保护措施和电池管理系统，确保充电过程的安全和效率。

6.**实际应用场景验证**：通过工厂的实际应用场景，验证数学模型的有效性，并确保AGV搬运工作效率的比较大化。

7.**充电站布局设计**：设计充电站的物理结构，包括大小、高度、电源接口等，并选择合适的充电方式，如直流或交流充电。

8.**智能充电功能**：在充电桩上增加智能充电功能，通过软件控制AGV充电器的开关以及充电参数的调整，并添加无线通信方式与AGV进行通信。 湖北充电机说明书充电机输出电压：输出电压应与锂电池的额定电压相匹配，例如48V锂电池充电器的输出电压通常是54V。

充电机外形样式与应用如何匹配：

1.在线式充电机、可调式充电机、锂电池充电机等，它们采用高频开关电源技术，具有体积小、重量轻的特点，这使得它们便于携带和安装。

2.电动汽车充电机的体积受到其工作频率的影响。工频充电机由于内部电力器件较大，因此体积也较大；而高频充电机则体积小、重量小，因为它们使用了微处理器作为控制中心，并通过软件程序来控制运行，这使得机器的尺寸达达缩小。

3.高频充电机通常具有更高的运行效率和较低的噪音，适合办公等环境使用。相比之下，工频充电机虽然在体积和重量上较大，但提供了更强的耐抗性能和稳定性，适合电网环境较差或工业应用。在选择充电机时，应根据实际需求考虑其体积、功率、效率和适用环境，以确保满足使用要求。

霍克充电机

充电控制器内置默认的充电曲线，内置多种 BMS 充电通讯协议。也可以根据用户需要，出厂设置并存储定制的充电曲线，满足定制的充电工艺要求。充电机控制器具有简单、实用的人机界面。在LCD触摸屏上进行充电参数设置，显示充电过程的各种参数、状态，方便用户实时了解充电过程，充电控制器实时监测充电过程中的各种参数，使充电机具有完善的保护功能实时保护充电过程顺利进行。

霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案。 可通过充电定时、充电容量或充电时间来设定充电完成的条件，防止过度放电。

AGV自动充电流程j介绍：

1.电量监测：AGV小车在电量不足时，会向中控系统发出充电请求。

2.导航至充电区：中控系统接收到充电请求后，会下发充电指令给AGV小车，并告知其充电桩的位置，AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。

3.自动对接：AGV小车到达充电区域后，自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构，能够在钟秧控制模块的控制下，带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接

4.开始充电：对接完成后，AGV小车打开充电回路，中控系统通知充电桩开始充电 

5.充电监控：在充电过程中，充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息，确保充电安全。

6.充电异常处理：如果出现异常情况，如过流、过压、过温等，充电监测模块会及时上报给中控系统，并发出警报，同时充电桩会断开充电回路，避免意外事故的发生 。

7.充电完成：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区准备下一次任务。

此外，还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，而电池更换充电模式则是提前备好电池，由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. 霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。湖北充电机说明书

AGV自动充电：在充电过程中，充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息，确保充电安全。湖北充电机说明书

充电机常见问题处理办法：

1.**保险丝熔断**：这可能是由于内部短路、过流或电网电压波动造成的。首先检查电路板上的元件是否有烧毁迹象，

2.**直流电压输出过低**：可能由高频脉冲变压器不良、电网电压过低或电源输出线接触不良等原因引起。

3.**无直流电压输出但保险丝完好**：这表明充电器可能未工作或已进入保护状态。检查充电器的变控芯片是否工作正常或已损坏，测量芯片各脚电压判断其状态，检查开关功率管的限流电阻和栅极电阻是否有问题。

4.无直流电压输出或电压输出不稳定：可能原因包括过压、过流保护电路故障、振荡电路未工作、电源负载过重或整流二极管被击穿等。测量高频脉冲变压器和整流二极管是否有损坏，检查控制电路和低压滤波电容的状态。5.LCD显示问题：如果LCD不停闪烁或无显示，检查电源输入是否正常，触摸屏的亮度是否可以调节。

6.通讯故障：如果主监控报出充电机通讯故障，检查485及CAN接口的连接线是否正确和牢固，检查每一单元的485口电压是否正常，必要时更换有问题的单元或主监控。

7.维护保养步骤：关闭充电器并拔掉插头，用干净布擦拭表面，检查插头插座、电线和充电口是否有损坏，检查内部电路和元件是否有损坏或老化，及时清理灰尘和更换损坏元件。 湖北充电机说明书