国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
电动车控制器内一般多有连接线，将控制器与各电控元件进行连接，使得电动车控制器可以对各元件进行控制。四川实惠电动车控制器产品介绍
器件本身应经过严格筛选，并联应用器件要经过配对，否则易损坏；外因主要是电机大电流工作时，突然关断，引起瞬间高反电势，例如有刷电机碳刷接触不良。解决方案是并联大电流、高速、低压降续流二极管.例如采用30A双快恢复(或肖特基)管。还有，在开关管DS间加阻容吸收保护。3)提高大功率控制器可靠性对策大功率控制器要采用大电流高反压耐高温开关管。但是，大功率场效应管耐压和导通电阻制造时是有矛盾的，例如耐压60V左右的管子，导通电阻可以做到8mΩ，耐压升高到100V，导通电阻就成几倍增加。行之有效的措施是：一是降低振荡频率；二是增加并联器件数；三是增加驱动功率；四是加大散热板面积；五是振荡、三角波形成、PWM等电路不用WPM**芯片TL494等，而选用故障率较低的比较器(LM339)、简单门电路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和续流管多只并联，但要特别注意分布参数；七是欠压保护改为欠压提示，不关断等。2.无刷控制器有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构**重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。换向器有触点，是有磨损的。
四川实惠电动车控制器产品介绍注意接正负极时如果有接线板，尽量把正负极放在接线板2端，防止接线上螺丝短路打火烧毁接线螺丝。
密封板17的由铁质材料制成，每个密封板17上设有四个螺钉，密封板17通过螺钉固定在壳体1宽度方向的侧面，其中两个螺钉固定在连接件和沿边的连接位置，起到固定密封板17的同时加强下壳体12和上壳体11长度方向侧面的连接处。密封板17靠近下壳体12的一端延伸有安装板18，安装板18与下壳体12远离上壳体11的底面共面，安装板18上设有安装孔（图中未示出），便于电动车控制器固定在电动车预留的安装空间内。下壳体12为铝合金材料制成，铝合导热性能较好，同时下壳体12设置成平直的锯齿状，增加铝合金的使用面积，使得壳体1在密封情况下，下壳体12起到散热效果。电路板2表面设有散热硅胶（图中未示出），进一步增加电动车控制器的散热效果。参照图1和图2，下壳体12长度方向的侧面设有卡槽，电路板2长度方向的两侧卡接在卡槽内，电路板2上连接有导电铜件21，上壳体11远离下壳体12的上侧面设有一级开口13，一级开口13朝向壳体1内部延伸有四面相连接的挡板16，挡板16形成上下设有开口的长方体保护结构，导电铜件21整体为倒“l”型，导电铜件21包括竖板22和横板23，竖板22位于挡板16形成的空间内，横板23靠近一级开口13位置，横板23上连接有引出线24。
减小粉尘对电动车控制器内部电路组件的破坏，使本方案中的防水透气装置兼具防尘效果。安装圈与腔室可拆卸式的连接便于使用者及时更换防水透气膜，易于防水透气装置维持有效的防水透气作用。本实用新型进一步设置为，所述安装圈的外周壁固定有***密封圈，当所述防水透气阀片安装于所述腔室内时，所述***密封圈与所述腔室过盈配合。通过采用上述技术方案，***密封圈易于增加防水透气装置的密封性能，减小雨水从安装圈和和腔室的连接处渗入电动车控制器内部的情况发生。本实用新型进一步设置为，所述腔室的内周壁设置有若干圈增磨凸纹，当所述防水透气阀片安装于所述腔室内时，所述***密封圈与所述增磨凸纹抵接。通过采用上述技术方案，增磨凸纹易于增大***密封圈和腔室内周壁的摩擦力，使得安装圈和腔室之间形成更加稳定的连接关系，减小了电动车骑行过程中因为颠簸导致安装圈和腔室的连接处出现缝隙，而容易进水的问题发生。本实用新型进一步设置为，所述腔室为圆台形，且所述腔室靠近所述盖体一端的端面积大于所述腔室远离所述盖体一端的端面积；所述安装圈为与所述腔室形状配合的圆台形。通过采用上述技术方案，当安装圈安装时。劣质的电动车控制器，好比一颗定时**，对驾驶者和电动车都存在着很大的威胁。
改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。另外，由于电流环的作用，并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%，行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时，电流环作用的效果更加明显。电动车控制器技术开发编辑在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，**后对系统进行测试标定。整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。第一步，功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物。电动车控制器就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。四川实惠电动车控制器产品介绍
外观精致的控制器好过不注重外观的控制器。四川实惠电动车控制器产品介绍
集成块也可以从脚数和连线部位等特征来区分，例如：TL494是16脚的。LM324和LM339是14脚的，LM393和LM358是8脚的；虽然LM324和LM339都是14脚的，但是供电脚不同，LM324供电端是④脚，而接地端是⑾脚。LM339供电端是③脚.接地端是⑿。接有直径1mm长度大约1cm的镍铜丝或康铜丝的电阻，一般是电流取样电阻，一端接VDMOS的源极S，一端接电池负极(粗黑)，康铜丝两端受热很易造成焊锡脱落。可能造成轻载正常、重载无力等故障。根据原理图可以进一步沿信号通路分析，有刷控制器**部位就是PWM。它前面的输入信号，一路是三角波发生器的三角波，一路是霍尔速度转把的速度信号。PWM的驱动信号加到VDMOS栅极。维修重点：一是VDMOS。控制器中就是VDMOS损坏率高，多数为DS间击穿.造成加电就高速旋转。在不加电情况下，用万用表一测便知，一般换用好管故障就会排除。更换时，要注意绝缘和散热，要垫上导热绝缘片并涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件。伴随VDMOS击穿，还可能有其他周边元件损坏。如互补推挽下管PNP管等。另一个是稳压电源，可以带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有，排除输出短路后，再沿电路向前检查。对于控制芯片采用TL494的电路，尽管内部复杂，只要检查关键点。
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