组成部分复合机器人通常由以下三个主要部分组成:机器人关节:复合机器人的关节通常采用伺服电机驱动,具有高精度和高速度的特点。关节的设计与优化直接决定了复合机器人的运动学性能和负载能力。机械臂:复合机器人的机械臂通常采用轻质材料制作,具有高刚性和高精度的特点。机械臂可以完成各种姿态和轨迹的运动,以实现各种复杂的工作。末端执行器:末端执行器是复合机器人直接执行工作的部分,可以根据不同的任务需求进行更换和调整。常见的末端执行器包括夹具、抓手、喷枪等。复合机器人的灵活性使其能够适应不同的生产需求。采摘复合式移动机器人厂家
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人,在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长,手脚并用,将两种功能组合在一起。可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为复合机器人的“手”,于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。上海横舟智能科技有限公司采摘复合式移动机器人厂家复合机器人灵活多变,适应性强。
遍地开花,多领域应用场景落地作为复合机器人行业的先行者,复合机器人落地案例众多。以航天领域为例,的复合机器人产品已可用于扫描、测绘等场景。在小卫星的自动化项目中,复合机器人产品通过与3D扫描头的结合可以做到柔性测绘,从而实现卫星基座的自动化扫描成像,同时极大地提高了测绘精度,解决了产品过高导致的操作不便问题。在半导体领域,复合机器人产品已渗透至晶圆制造、封装等诸多场景中。以某半导体封装测试厂为例,该用户的产线上下料任务多、物料种类丰富
根据客户场景要求,智造打造的这款维修机器人可以执行拆卸与装配两类场景任务。在执行拆卸任务时,集萃智造复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等工作。而执行装配任务时,为了满足客户高度贴合的作业要求,复合机器人可以在人工操作下,进入指定位置,切换人机协同方式,与人共同完成电子模块的装配工作,在提高了作业效率的同时,也降低工人的劳动强度。上海横舟智能科技有限公司欢迎您来咨询!智慧复合机器人,赋能行业发展。
随着科技的不断进步,越来越多的新型技术在我们的生产生活中发挥着重要作用。其中,复合机器人以其独特的优势和广泛的应用前景,越来越受到人们的关注。复合机器人是一种由机器人和各种附加设备组成的系统,具有高度的柔性和灵活性。它通常由一台或多台机器人、传感器、夹具和其他辅助设备组成,以便在生产过程中完成各种复杂的工作。在医疗领域,复合机器人被广泛应用于手术、康复训练、药品制备等方面。例如,外科医生可以利用复合机器人进行精细的手术操作,而康复师则可以利用它帮助患者进行术后康复训练。智能复合机器人,提升生产新效能。采摘复合式移动机器人厂家
高效复合机器人,提升生产效率新利器。采摘复合式移动机器人厂家
持续发力,“扛起”复合机器人大旗现阶段复合机器人主要用于工厂级线边物流在制品物料的搬运工作,但受益于复合机器人的灵活性、人机协作性,在未来的工厂中,复合机器人会有更广阔的应用场景。同时随着复合机器人成本、技术壁垒等难题的,复合机器人将凭借与人为相近的姿态,进入与人生活密切相关的服务行业。将继续“扛起”复合机器人大旗,持续发挥作为先行者的先发优势,致力于打造更好的复合机器人产品,让复合机器人走进各行各业,让复合机器人助力工业从自动化迈向智能制造。采摘复合式移动机器人厂家