四川多功能移动复合机器人

随着科技的不断进步，越来越多的新型技术在我们的生产生活中发挥着重要作用。其中，复合机器人以其独特的优势和广泛的应用前景，越来越受到人们的关注。复合机器人是一种由机器人和各种附加设备组成的系统，具有高度的柔性和灵活性。它通常由一台或多台机器人、传感器、夹具和其他辅助设备组成，以便在生产过程中完成各种复杂的工作。在医疗领域，复合机器人被广泛应用于手术、康复训练、药品制备等方面。例如，外科医生可以利用复合机器人进行精细的手术操作，而康复师则可以利用它帮助患者进行术后康复训练。复合机器人灵活作业，提效降本显优势。四川多功能移动复合机器人

持续发力，“扛起”复合机器人大旗现阶段复合机器人主要用于工厂级线边物流在制品物料的搬运工作，但受益于复合机器人的灵活性、人机协作性，在未来的工厂中，复合机器人会有更广阔的应用场景。同时随着复合机器人成本、技术壁垒等难题的，复合机器人将凭借与人为相近的姿态，进入与人生活密切相关的服务行业。将继续“扛起”复合机器人大旗，持续发挥作为先行者的先发优势，致力于打造更好的复合机器人产品，让复合机器人走进各行各业，让复合机器人助力工业从自动化迈向智能制造。四川多功能移动复合机器人复合机器人在危险环境中能够代替人类进行危险任务。

过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品，进行拼凑组装和二次开发，这就导致了机器人的控制系统无法融合，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，导致购买者难以使用，并且频频出错。凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互，人机共融环境下路径规划等关键技术，开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关键零部件，有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。

个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，看了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。集萃智造复合机器人由协作机器人与移动机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用，能够执行传统机器人无法完成的高难度任务，在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。复合机器人是未来科技领域的重要发展方向之一。

基于多可®AMR标准移动平台，的多可®复合机器人产品移动性能稳定，重复定位精度达到±10mm，角度精度达到±1°，运行时间大于8小时，工作时间持久，洁净等级满足Class5、Class6标准要求，可以满足半导体等高精密行业的要求。在作为操作端的协作机械臂上，拥有完善的协作机器人产品矩阵，覆盖六轴、七轴、双臂协作等产品，拥有着具有安全、轻量化、便捷使用、可拓展性及OTA平台数据管理等功能特性。基于多可®协作机械臂，的多可®复合机器人产品大抓取负载、高精度，可以执行抓取功能，实现晶圆盒、弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。复合机器人的设计考虑到人机交互和用户体验。四川多功能移动复合机器人

智能复合机器人，提升生产新效能。四川多功能移动复合机器人

随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，大幅提升了生产效率提升产能，而移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，真正实现了无人化生产。而发生以来，机器人的应用也受到了更多关注。在抗疫，机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉的可能。四川多功能移动复合机器人