四轴数控机床设计

对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查、分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。较后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。爬行和振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。数控机床是一种用于车削轴类零件和盘类零件的高精度机床。四轴数控机床设计

数控机床主轴伺服系统是沟通异步伺服经过在三相异步电动机的定子绕组中发生幅值、频率可变的正弦电流，该正弦电流发生的旋转磁场与电动机转子所发生的感应电流相互作用，发生电磁转矩，然后完成电动机的旋转。其间，正弦电流的幅值可分解为给定或可调的励磁电流与等效转子力矩电流的矢量和;正弦电流的频率可分解为转子转速与转差之和，以完成矢量化控制。沟通异步伺服一般有模拟式、数字式两种方法。与模拟式比较，数字式伺服加快特性近似直线，时间短，且可进步主轴定位控制时体系的刚性和精度，操作便利，是机床主轴驱动选用的首要方式。但是沟通异步伺服存在两个首要疑问：一是转子发热，功率较低，转矩密度较小，体积较大;二是功率因数较低，因而，要取得较宽的恒功率调速规模，需求较大的逆变器容量。四轴数控机床设计数控机床在制造中，对床身导轨几何精度进一步优化。

数控机床滚珠丝杠副的维护：1）定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；2）定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；3）采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；4）注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。

数控机床一般由下列几个部分组成：主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置，是数控机床的关键，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。数控机床水冷电主轴需通从循环冷静却液进行冷静却。

与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：1）采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。2）普遍采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。3）采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。精密零件加工的数控机床由数控加工语言进行编程控制。四轴数控机床设计

硬轨数控机床用于模具加工，模具使用普遍。四轴数控机床设计

机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到普遍应用，使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴、力矩电机、直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。四轴数控机床设计