广州锂电四向车AGV

新能源电池生产行业，对仓储环境的安全性和出入库 性要求较高，电池原材料和成品存储需要规范稳定的智能存储系统，适配生产环节的物料周转需求，四向车能满足新能源行业对智能存储的要求，适配不同规格电池物料的存储转运。苏州森合知库机器人科技有限公司针对新能源电池生产行业的存储需求，能提供包含四向车在内的整套智能物流系统方案，从前期规划设计到后期整线交付，全程一站式服务。公司依托多传感器融合导航技术和多机器人协同调度系统，能实现多车稳定运行，保障物料转运 有序，满足生产环节对物料供应的时效要求，帮助新能源企业理顺生产仓储环节的物料流转，提升生产环节的连续性，减少因为物料供应不及时耽误生产的情况，帮助客户打造稳定高效的智能物流系统，适配新能源行业生产发展的需求，满足行业增长带来的仓储升级需要。立库四向车采用锂电池供电，能量密度达 150Wh/kg，单次充电可覆盖立库内 500 个货位的存取作业。广州锂电四向车AGV

四向车的运行轨道以货架立柱作为安装依托，沿货架排布方向固定在货架横梁或立柱连接件上，施工过程无需对库房原有地面进行大面积开挖、找平或加固处理。对于已经投入使用的存量库房，这种安装方式可减少改造施工对日常仓储作业的影响，缩短自动化升级的施工周期，降低改造过程中的场地空置损失。轨道安装完成后可与货架结构形成稳定整体，设备行驶过程中的载荷可通过轨道传导至货架体系，无需地面承载额外的设备运行压力。同时轨道布局可根据库房现有梁柱结构、消防通道位置灵活调整，避开库房内的障碍物与固定设施，适配形状不规则、内部结构复杂的既有库房，帮助存量仓储空间逐步实现自动化搬运升级，无需整体重建库房。广州锂电四向车AGV顶升机构以油压驱动为主，顶升行程 40mm、耗时 3-5s，确保货物快速存取与换向衔接。

数字孪生技术能提前对仓储系统运行进行仿真，提前发现规划中存在的问题，优化运行方案，减少项目建成后调整的成本，提升项目建成后的运行效率，在项目规划阶段就能对四向车的运行路径和调度方案进行仿真优化，提升实际运行的稳定性。苏州森合知库机器人科技有限公司配备数字孪生仿真平台，能在项目实施前，对客户仓储场景和四向车的运行方案进行仿真模拟，测试不同作业量下的运行效率，发现规划中存在的问题，提前优化调整，提升方案的合理性，减少项目实施后调整的成本，保障项目建成后就能达到预期的运行效率。仿真优化还能帮助客户提前看到项目建成后的运行效果，更清楚方案能达到的效果，做到心中有数，提升项目实施的透明度，让客户更放心推进项目建设。

四向车 CTU 的车身前端或举升机构上搭载有扫码识别模块，设备行驶至目标货位进行料箱存取时，识别模块可同步读取料箱表面的条码或电子标签信息，完成货物身份核验。核验过程可确认当前存取的料箱与系统分配的货位是否匹配，避免出现货物错放、错取的情况，保障库存信息与实际货位的对应关系。识别完成后，设备可将读取到的货物信息实时上传至仓储管理系统，系统自动更新对应货位的库存状态，完成出入库数据的同步更新。这种作业模式可省去人工扫码盘点、登记的环节，减少人工操作带来的信息录入误差，提升库存数据的准确性。在多 SKU 的小件仓储场景中，信息自动核验可降低分拣出错的概率，支撑仓储作业的顺畅流转。立库四向车具备货位记忆功能，可通过存储的货位坐标快速定位，减少空驶路径，提升作业效率。

四向车堆垛机的货叉机构采用可调节设计，货叉的间距与伸出长度可在一定范围内自动调整，适配多种常见规格的托盘与料箱载具。当处理不同尺寸的货物载具时，设备可根据载具参数自动调整货叉间距，确保货叉与载具受力位置匹配，无需人工更换货叉配件或调整设备结构。这种适配能力可让同一台堆垛机处理多种规格的货物，无需为不同尺寸的载具单独配置设备，提升设备的复用性。对于货物规格多样、载具不统一的仓储场景，这种设计可减少设备的配置数量，降低设备投入。同时货叉调节过程由系统自动控制，调节精度可满足常规载具的取放需求，保障不同规格货物的堆垛作业均可顺畅完成。四向车提升机采用变频调速技术，提升速度可达 0.8m/s，垂直转运效率较传统提升机提升 25%。广州锂电四向车AGV

四向车提升机采用双立柱导向结构，运行平稳性误差≤2mm，确保四向车对接货位时的准确度。广州锂电四向车AGV

全自动四向车依靠轨道行驶与换层机构配合，可在立体库内部完成前后左右多方向移动，无需人工干预即可完成货物存取、货位转移等作业。设备可适配密集型货架布局，减少仓库通道占用，让有限空间承载更多货物存储。在电商、制造业成品仓等场景中，它可配合提升机完成跨层作业，按照任务序列依次执行搬运指令，减少人工搬运带来的耗时与失误。设备运行状态可实时反馈，出现异常时及时发出提示，保障仓储作业持续推进，适配多批次、小批量的出入库需求，让立体库货物流转更具秩序。广州锂电四向车AGV

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