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西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象：一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。   分析与处理过程：SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。   手动运动Y轴，发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化，但实际Y轴伺服电动机没有运动，当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121报警。BECKOFF倍福伺服驱动器运行中显示报警代码维修讲解.

西门子伺服控制器维修的技术现已成熟，但并不****就是的，发展历程也不会就这么戛然而止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。   西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警维修分析.合肥OMRON伺服驱动器维修必看

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