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    调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等等。初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏、连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。试车：通过初步检查，确认有会使故障进一步扩大和造成人身、设备意外后，可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。 电子标签是近年发展起来的一项新技术，它采用机器视觉的识别技术，将涉及产品的各种质量信息写入或读出。自动货运托盘自动上料机值得信赖

    由于现场环境D图像光电转换、传输电路及电子元件都会使图像产生噪声，这些噪声降低了图像的质量从而对图像的处理和分析带来不良影响，所以要对图像进行预处理以去噪。图像增强目是针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，***不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果的图像处理方法。图像复原是通过计算机处理，对质量下降的图像加以重建或复原的处理过程。图像复原很多时候采用与图像增强同样的方法，但图像增强的结果还需要下一阶段来验证；而图像复原试图利用退化过程的先验知识，来恢复已被退化图像的本来面目，如加性噪声的消除、运动模糊的复原等。图像分割的目的是把图像中目标区域分割出来，以便进行下一步的处理。 自动货运托盘自动上料机值得信赖当前国内机器视觉技术广泛应用于电子及半导体制造、汽车制造、工业检测、食品包装、印刷检测、铁等领域。

   图像的分割是把图像阵列分解成若干个互不交迭的区域，每一个区域内部的某种特性或特征相同或接近，而不同区域间的图像特征则有明显差别。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分为基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。近年来，研究者不断改进原有的图像分割方法并把其他学科的一些新理论和新方法用于图像分割，提出了不少新的分割方法。图像分割后提取出的目标可以用于图像语义识别、图像搜索等领域。

    托盘交换器有回转式和往复式两种形式。回转式托盘交换器的形状与分度工作台相似，有两位，四位和多位之分，多位的托盘交换器可以储存若干托盘，所以又把它称为托盘库。是一多位回转式托盘交换器示意图，其上有两条平行的导轨供托盘移动导向用。机床加工完毕后，带有链式推拉机构的托盘交换器可将装有工件的托盘从机床工作台上拉出，然后回转一个角度，再将装有待加工工件的托盘送到机床的加工位置。卷板机工业机器人是另一种实现自动装卸和输送的装置。它是一种可编程的自动化机械操纵器，具有几个自由度和象人一样的手臂和手指，能在较大的范围内模仿人的动作。由于它能重复编程，机动灵活，而且具有一定的视觉和触觉功能，可以完成高度智能化的工作，因此在FMS中得到日益很多的应用。但由于其价格昂贵，一般只用来完成自动装卸料，而长距离的输送则白运输小车来完成。 不合适人类工作的环境场所机器视觉就可以代替人类进行。

    国外典型研究与应用对于机器视觉技术，世界各国都在研究与应用。1994年rika等研究了一种基于机器视觉的多面体零件特征提取技术，获得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等将机器视觉和神经网络技术相结合，实现对机械零件表面粗糙度的非接触测量。2003年，Eladaw.，以获得实时加工数据。日本的视觉识别机器人研究，从数量或研究成果看都占据着明显的**地位.美英德韩也都在开展相关研究。国外的卡耐基-梅隆。韩国Soongsil大学的Kim基于支持向量机和Caift算法检测视频帧中的文字。 高要求的零部件加工及其相应的先进生产线改造，使机器视觉产品在工业制造领域的应用达到顶峰。自动货运托盘自动上料机值得信赖

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    在排队电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。短接法设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外，还有一种更为简单可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。具体操作可分为局部短接法和长短接法。 自动货运托盘自动上料机值得信赖

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