杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例

南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库表率了仓储技术现代化和效率的前列水平。这一系统集成了很先进的激光导航AGV（自动导引车）技术，使得从货物入库、存储到出库的一系列操作流程自动化、智能化。激光导航AGV以其高精度的定位与灵活的路径规划能力，确保了仓储作业的高效性和准确性，同时明显提升了仓储空间的利用率和物流处理速度。自动化立体仓库实现了货架的自动排序和货物的精细搬运，减少了人为错误，降低了人力成本，提高了作业安全性。此外，配合公司研发的数据管理软件，客户可以实时监控库存状态，进行高效的库存管理。这种整合了创新技术和可靠执行的智能仓储解决方案，正成为电子商务、制造业、医药等众多行业提升运营效能、优化供应链管理的重要支撑。自动化立体仓库的，经济、有效、安全的物料搬运系统。杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例

巨大自动化立体仓库技术的创新应用涵盖了多个领域。智能仓储和智能物流已经相对成熟，而新一代技术在自动化立体仓库中的应用将带来巨大的变革。在调度算法方面，需要综合运用运筹优化、仿真方法和人工智能算法，以实现成百上千台机器人的规模化集群协同作业。边缘智能技术通过降低数据传输延迟、减少宽带占用，提高实时性、可靠性和安全性。物联网技术实现了对每一件货物状态的实时监测和记录，通过机器学习和大数据分析，预测货物流动趋势、优化存储位置，并提前预警设备故障。在设备层面，物联网技术通过传感器实时监测设备运行状态，利用无线通讯实现远程控制和调试，而云计算则进行数据分析和预测性维护，从而大幅提高设备运行效率和寿命。建设自动化立体仓库需要综合考虑软硬件选择与设计，以提升管理效率。杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。

堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走而不跑偏，起导向的作用。安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。水平行走机构的速度为0~80m/min变频调速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光条码定位，定位精度≤±5mm。

智能立体仓库系统，主体由立体货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化精确作业，相比传统式库房，智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势，运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机是整个智能立体仓库系统的重要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次，上层是WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理，中间是WCS系统，负责设备控制，下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。堆垛机提升机构用于驱动载货台做升降运动。

通过工艺平面布置与运营作业流程比较，自动化立体库优势如下。（1）占地少：充分利用库房垂直空间，经测算每平方米建筑面积货位量可达（按9层货架），而普库（按5层横梁式货架）为1.2，存储量是普库的；即须建三个普库才能达到一个自动化立体库能力。（2）自动化程度高：系统能够自动识别每托成品酒进出库时间，实现先进先出；而传统仓库难以实施自动识别。（3）物管先进：管理系统与ERP系统对接，成品酒出入库指令能与生产销售计划相联系，实现全流程自动化作业；系统自动过账对账保证了储存信息准确及时，避免普库操作易出现账卡物不相符的问题。（4）相较传统仓库能更好地满足特殊储存环境的需要，如避光、恒温、封闭等特殊环境；保证货物在仓储过程的安全，提高运营质量。（5）各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力成本。堆垛机按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例

自动化立体仓库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例

冷库中自动化立体库优势：冷库中自动化立体仓库一般会有多个温区，理货区的温度一般控制在0～+7℃，除此之外，还会涉及缓冲间，也可能会涉及到除湿间等温区的划分，而库区温度一般会在0~-40℃之间。工人长期在冷库中工作对身体会造成一定的伤害，自动化立体仓库则只需要操作人员在库外操作，无需进入冷库工作区。冷库中降温同样需要很大一部分资金，在有限的空间内尽量存储更多的货物，这样才能够有效的降低单货品存储的成本。自动化立体仓库的存储属于密集存储，可以大幅的提高冷库的空间利用率，减少资源浪费，节省运营成本。除此之外，自动化立体仓库在高温库、无尘库、防爆库、易碎品库等特殊仓库，因为仓库环境苛刻、空间利用率要求较高，采用自动化立体仓库具有更大优势。杭州双立柱堆垛机自动化立体仓库案例