随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展,托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级,其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。 往复穿梭车模式是一种新型的有轨物料搬运车,在托盘下面的轨道上穿梭车以往复方式在固定的轨道上快速穿梭运行,将托盘货物运送到指定地点或接驳设备,从而完成物料的搬运工作。往复穿梭车模式还可以实现在多巷道的立体库中托盘对巷道之间的横向输送、纵向输送等,从而完成更加高效的自动化运输作业。自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。安徽堆垛机自动化立体仓库售价
自动化立体仓库设计前要确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运,所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资,而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此,为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量,应根据调查和统计的结果,列出所有可能的货物单元形式和规格,并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物,可以单独处理。安徽堆垛机自动化立体仓库售价自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
自动化立体库在中国应用非常多。物流领域:1.卷烟配送:大范围采用自动化立体库系统。2.医药配送:为了响应GSP认证,大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3.机场货运:较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统,用于行李处理。4.地铁:随着中国地铁建设的蓬勃兴起,自动化立体库应用大面积展开。商品制造领域:1.服装:服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。2.酒:如洋河、牛栏山等3.牛奶:蒙牛、伊利等企业有应用。4.化工:较早应用自动化立体库的行业之一。5.印刷、出版、图书:也是应用较多的行业之一。其他:此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。
自动化立体库组成部分: 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其主要部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。自动化立体仓库具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等优点。安徽堆垛机自动化立体仓库售价
自动化立体仓库对于企业来说,便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平。安徽堆垛机自动化立体仓库售价
堆垛机结构安全、稳定可靠,由矢量变频驱动器和编码器实现闭环控制。速度方面采用S型曲线控制模块,实现高速、流畅、正确的运行,机械和电气方面设置多重保护措施,保证运行稳定可靠。 穿梭子车是直轨往复式穿梭车,有先进先出和先进后出两种模式,多用于存取多数目单一品种货物。 穿梭母车与子车联合作业,用于接驳穿梭板车切换巷道,也用于将货物托盘运送到出入库口输送机上。 四向穿梭车既能纵向行走也能横向行走,可随意变换作业巷道,达到库内任意位置,完成托盘货物的自动搬运输送、自动存取货、自动换道换层等。 多层穿梭车采用总线式全伺服系统,与提升机、输送系统相互配合,可以对任意层、任意巷道的货位进行存取作业,实现料箱的“货到人”拣选。安徽堆垛机自动化立体仓库售价