全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。淄博正瑞电子为客户提供更科学的合理选材。江苏卫星同步时钟设置
使相同规格的设备与部件之间具有可互换性，维护极为方便。三、GPS子母钟组成:GPS接收天线:室外安装,用于接收GPS卫星信号并通过**电缆将接收到的信号传输给GPS网络母钟.三防设计.配有**传输电缆,通信距离过长时可加装GPS信号放大器.GPS网络母钟:时钟系统的.收集,处理GPS卫星信号,并将信号发送给各个子钟.华人开创科技工业级控制.超大全彩液晶屏显示.串口,网络多种输出接口.可显示当前时间,日期(支持农历显示),接收卫星数量及临时空卫星数量等.并配有高精度时备用时钟,当接收不到卫星信号时过渡使用.监控软件:***母钟及各子钟的当前状态,并可通过软件来控制时间的设定与修改.网络子钟:用于显示.根据不同子钟的型号显示的内容不同.可显示日期,时间,星期,等信息。四、GPS子母钟系统主要技术参数：²工作电压交流电220V±20%，50Hz²自身计时精度±秒/天²MTBF≥8万小时²环境要求：工作温度-40℃～＋80℃²LED显示单元发光强度：≥200cd/㎡²显示时分秒、年月日、星期。²支持同步网络NTP时钟服务器。²支持显示时间。²可远程软件关闭时钟显示，减少能耗。江苏卫星同步时钟设置淄博正瑞电子热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
时钟源用于提供标准时钟信号，授时系统主要包括无线授时和有线授时两类。无线授时系统包括美国GPS（GlobalPositioningSystem）导航系统、欧洲伽利略（Galileo）导航系统、中国北斗导航系统和俄罗斯全球导航卫星系统（GLINASS）等；有线授时系统以网络或专线作为载体，例如通信网络授时系统。目前变电站中主要应用的时钟源为GPS卫星授时和北斗授时技术。（1）GPS卫星授时GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制的。GPS系统由专门的接收卫星发射的信号，可以获得位置、时间和其他相关信息。GPS系统每秒发送一次信号，其时间精度在100ns以内。其时间信息包含年、月、日、时、分、秒以及1PPS（标准秒）信号，因而具有很高的频率精度和时间精度。在综自变电站中采用GPS卫星同步时钟可以实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后的故障分析。（2）北斗授时技术北斗卫星导航系统是中国**开发的全球卫星导航系统，类似于美国的GPS和欧洲的伽利略定位系统，它提供海、陆、空的全球导航定位服务，目前已经发展至第二代，授时精度可以达到20ns。目前已将13颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。
用于接收GPS卫星信号并通过**电缆将接收到的信号传输给GPS网络母钟.三防设计.配有**传输电缆,通信距离过长时可加装GPS信号放大器.GPS网络母钟:时钟系统的.收集,处理GPS卫星信号,并将信号发送给各个子钟.华人开创科技工业级控制.超大全彩液晶屏显示.串口,网络多种输出接口.可显示当前时间,日期(支持农历显示),接收卫星数量及临时空卫星数量等.并配有高精度时备用时钟,当接收不到卫星信号时过渡使用.监控软件:***母钟及各子钟的当前状态,并可通过软件来控制时间的设定与修改.网络子钟:用于显示.根据不同子钟的型号显示的内容不同.可显示日期,时间,星期,等信息。四、GPS子母钟系统主要技术参数：²工作电压交流电220V±20%，50Hz²自身计时精度±秒/天²MTBF≥8万小时²环境要求：工作温度-40℃～＋80℃²LED显示单元发光强度：≥200cd/㎡²显示时分秒、年月日、星期。²支持同步网络NTP时钟服务器。²支持显示时间。²可远程软件关闭时钟显示，减少能耗。淄博正瑞电子尊崇团结、信誉、勤奋。
所述输出控制模块在所述同步信号的同步下，开始按照频率f0生成信息码，信息码通过bpsk方式调制到所述同频同相的载波上；所述信息码生成模块的输出端、时钟恢复电路的输出端均连接至bpsk调制器，bpsk调制器与发射电路连接；所述发射电路包括功率放大器pa和发射天线，所述发射电路用于将bpsk调制器调制好的伪卫星信号通过发射天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供伪卫星定位信号。多个伪卫星信号生成模块中的bpsk调制器与基准信号源模块中的bpsk调制器功能一致。所述f0为伪随机码的频率，所述fc为卫星的载波频率。进一步推荐的，所述基准信号源用于产生整个系统的基准时钟信号，其频率为2fc；分频器用于将所述基准信号源输出的信号进行分频，产生周期为两倍卫星帧周期的信号；所述基准信号源模块中的bpsk调制器用于产生每隔一个帧周期出现一次180°相位跳变的时钟信号。推荐的，每个伪卫星信号生成模块在布置时需要通过调整，使得各伪卫星信号生成模块与基准信号源模块的距离均完全相等为d，保证各个伪卫星生成模块接收到的时钟信号和同步信号严格同相。进一步推荐的，每个伪卫星信号生成模块中的伪随机码数据生成模块。淄博正瑞电子具备雄厚的实力和丰富的实践经验。江苏卫星同步时钟设置
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30s)出现一次180°相位跳变的时钟信号；所述的4个伪卫星信号生成模块在布置时需要通过调整，使得各伪卫星信号生成模块与基准信号源模块的距离完全相等为d，保证各个伪卫星生成模块接收到的信号严格同相，所述的4个伪卫星信号生成模块在时钟信号和同步信号的作用下，发**确同步的伪卫星信号，所述接收电路用于接收基准信号源模块发来的信号，通过低噪声放大器、带通滤波器和驱动电路，提高信号的可用性，所述时钟恢复电路利用所述接收电路处理后的信号作为输入参考，通过相位误差反馈对输入参考信号进行时钟恢复，输出频率为卫星载波频率，所述时钟恢复电路用于保证各个伪卫星生成模块产生的载波信号同频同相，所述的时钟恢复电路还用于检测输入信号中的相位跳变信息，保证在输出载波信号不受影响的情况下，内部的鉴相器输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号，所述脉冲宽度检测电路通过检测所述鉴相器up端的脉冲宽度，在相位跳变时产生负脉冲，达到提取所述的同步信号的目的，所述信息码生成模块中的所述星历数据生成模块将伪卫星信号生成模块的坐标位置编写为北斗星历参数，生成所需要的北斗星历信息数据。江苏卫星同步时钟设置
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