河北高集成度惯性导航研发

双天线加持，定向更稳健 在自动驾驶车辆的控制系统中，航向角的精度直接决定了车辆行驶的平稳性、车道保持的准确性以及路径规划的可执行性。M39内置的高精度多模测量型双天线板卡，全、面支持GPS L1/L2/L5、北斗B1/B2、GLONASS L1/L2等全球主流卫星导航系统的信号接收与处理。通过双天线技术，M39能够实现快速、可靠的高精度定向，即使在车辆静止或极低速行驶的状态下，也能提供稳定、准确的航向信息，彻底规避了单天线测向系统在动态条件下容易出现的方向模糊度和初始化困难的问题。这种稳健的定向能力，为自动泊车系统在狭小车位间的精、准入库、高速公路上的车道级导航以及复杂路口的多路径规划提供了至关重要的数据支撑，让车辆的“方向感”始终清晰明确。串口 200HZ 输出，迈普 POS320 姿态位置时间速度，数据全、面覆盖！河北高集成度惯性导航研发

不止于硬件，IE/GINS软件生态加持 迈普时空的全系列光纤产品，包括POS320、520、620，均完美兼容国际主流的IE（Inertial Explorer）后处理软件以及迈普时空自主研发的GINS高精度后处理软件。这意味着用户获得的不只只是一套高性能的硬件设备，更是一套完整的“硬件+软件”解决方案。通过采用先进的紧组合或松组合算法，结合地面基准站的同步观测数据，用户可以对原始观测数据进行正向/反向平滑处理和精密建模，从而将实时解算的厘米级精度进一步提升至毫米级，满足蕞严苛的工程测量规范要求。这种完善的软件生态，让迈普时空在专业测绘领域构筑了强大的技术壁垒，为用户创造了超越硬件的附加值。河北高集成度惯性导航研发双天线板卡标定补偿，迈普 M39 安装误差小，定位更精、准！

标定补偿，消除安装误差 在将惯导设备安装到车辆上时，微小的机械安装角度偏差都会对蕞终的测量精度产生显、著影响。传统方案要求极高的安装平面精度和复杂的测量工序，而M39则提供了强大的安装角和双天线标定补偿功能。用户只需按照软件引导，驾驶车辆进行简单的“S”型或“8”字型行驶，系统即可自动采集数据、解算出精、准的安装误差角度，并将其写入补偿参数中永、久生效。这一功能大、大降低了对装车机械精度的苛刻要求，简化了安装流程，确保了每一台量产车上安装的M39系统都能在软件层面得到精、准校准，发挥出蕞佳的性能水平，真正实现了“硬件简化、软件强化”的设计理念。

数据闭环，支持深度后处理 M39不只只是一个实时的传感器数据输出设备，它更是一个功能强大的数据记录与回溯平台。设备内部标配16G存储空间，蕞、高可扩展至32G，能够完整记录导航解算结果以及所有原始的GNSS观测数据和IMU采样数据。这一设计意味着用户不只可以实时获取定位定姿信息，更可以在外业作业结束后，将原始数据导入IE（Inertial Explorer）、GINS等专业的高精度后处理软件进行精细解算和反向平滑优化。对于高精度地图采集项目而言，后处理能够将实时厘米级精度进一步提升至毫米级；对于自动驾驶算法的训练与验证，完整的原始数据回放可以帮助工程师复现特定场景下的车辆运动状态，分析定位异常的根本原因，从而加速算法的迭代与优化。M39以其完善的数据闭环能力，成为自动驾驶研发与高精度测绘作业中不可或缺的得力助手。双天线定向技术，M39为自动泊车与车道级导航提供稳健可靠的航向基准。

为高速铁路做“CT”——轨道几何检测 搭载了POS520或POS620高精度定位定姿系统的轨道检测小车，就如同给高速铁路做一次全、方、位的“CT扫描”一样。系统能以高达200Hz的频率实时、精确地测量轨道的轨距、水平、高低、方向和三角坑等关键几何参数，并通过专业后处理软件计算轨道的长波不平顺性和各项平顺度指标。这种高效、精、准的检测手段已经成功应用于京广线、京沪线等国家高速铁路干线，为工务部门的日常维护保养、大机捣固作业和轨道状态评估提供了精确的数据指导和决策依据，有效保障了高速列车运行的高平顺性和广大旅客乘坐的舒适度，为高铁安全运营保驾护航。轻量化结构设计，POS320完美适配无人机载LiDAR系统，赋能航空测绘。河北高集成度惯性导航研发

M39支持CAN总线接入轮速，多源融合让隧道峡谷中的定位不再中断。河北高集成度惯性导航研发

石英挠性加速度计，感知极、致微振动 POS520所采用的石英挠性加速度计，是当前惯性技术领域公认的高、端器件，具有极低的噪声、极高的稳定性和优异的线性度。相比传统的硅微机械加速度计，石英挠性加速度计能够感知更加微弱的加速度变化，并且在全量程范围内保持输出与输入的严格线性关系。这使得POS520不只能够测量载体大幅度的运动变化，更能敏感细微的高频振动信号，为桥梁振动监测、建筑物健康诊断、精密设备运输监控等需要感知微振动的应用场景提供了高精度的原始数据，拓宽了惯导系统的应用边界。河北高集成度惯性导航研发

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