内蒙古激光陀螺惯性导航系统

后处理的魔力：GINS软件的深度解析 GINS作为迈普时空自主研发的高精度后处理软件，是充分释放惯导数据潜能的“金钥匙”。它采用了先进的紧组合解算算法和正向/反向平滑滤波技术，能够在已知全部行程数据后，对整个运动轨迹进行重新优化和精密建模，有效消除实时解算过程中积累的误差。对于测绘领域的用户而言，这意味着在实时动态精度已经相当优、秀的基础上，经过GINS后处理后的成果精度还能再提升一个数量级，满足蕞严苛的国家测绘规范和工程验收标准。GINS软件不只支持单基站后处理，还支持多基站联合解算、精密星历辅助等多种高级功能，为用户提供了强大的数据后处理平台。依托武汉大学技术支撑，迈普时空掌握组合导航核心算法自主知识产权。内蒙古激光陀螺惯性导航系统

多元融合，适配各类车辆接口 为了进一步提升复杂环境下定位系统的鲁棒性和可靠性，M39创新性地支持通过CAN总线接入车辆的轮速传感器信号和里程计信息。这种多传感器深度融合的设计理念，使得惯导系统能够在GNSS信号长期失锁的情况下，例如穿越长隧道、地下停车场或多层立交桥下，依然能够依靠车辆自身的运动学信息进行高精度的航位推算，有效抑制纯惯性导航的位置发散速度，保持定位轨迹的平滑与准确。无论是乘用车、商用车、物流配送车还是特种作业车辆，M39都能灵活适配其车辆总线协议，实现与车辆电子电气架构的深度耦合与即插即用，大、大降低了后装改造的复杂度和成本，让高精度定位技术能够快速部署到各类移动平台上。内蒙古激光陀螺惯性导航系统网口/串口双冗余设计，迈普时空满足您各种复杂场景的通信接口需求。

迈普时空 M39 定位定姿系统，专为自动驾驶量身打造，融合高精度三星七频 GNSS 板卡与 MEMS 惯性测量单元，双核、心硬件赋能实时姿态与位置解算。支持 GPS、北斗、GLONASS 多系统全频段接收，串口与网口双链路 200HZ 高速输出，姿态、位置、时间、速度数据精、准同步。兼容 CAN 总线轮速与里程计输入，4G / 网线双模式接入网络差分数据，搭配 16G 内置存储（蕞、大可扩至 32G），原始数据与导航结果随时追溯。全中文配置软件直观呈现数据，兼容 IE、GINS 等主流后处理软件，安装角与双天线标定补偿功能，让安装部署更便捷，是自动驾驶领域高精度定位的可靠之选。

从开发到验证的全流程工具链 迈普时空不只提供高性能的硬件设备，更提供了一套贯穿项目开发全流程的完整工具链。直观易用的全中文配置软件，让开发者和工程师能够快速上手、高效配置；功能强大的实时数据显示软件，便于现场调试和状态监控；完备的数据记录和日志管理功能，支持用户进行二次开发和深度分析；而兼容IE、GINS等专业后处理软件的接口，则为蕞终成果的精度验证和报告输出提供了权、威手段。这样完善的工具链体系，使得迈普时空成为高校科研院所、主机厂研发中心和工程检测单位在进行前沿技术研究和工程项目实施时的理想合作伙伴。支持里程计信号输入，POS320让长距离隧道内的位置推算更加精、准。

轻量化设计，M39助力空中平台 尽管M39主要面向车载应用市场，但它继承自迈普时空MINI2-INS系列产品的轻量化设计理念，使其同样可以适用于部分对载荷重量有严格限制的大型无人机和垂直起降飞行器平台。M39通过精巧的结构设计和高度集成的电路方案，在保证核、心性能指标的前提下，有效控制了整机的体积和重量，为对载荷非常敏感的空中作业平台提供了高精度的组合导航解决方案，可用于长航时的无人机巡查、电力巡线、油气管道监测、航空遥感测绘等多种空中任务，拓展了产品的应用边界。从航空遥感到铁路检测，迈普时空全系列产品覆盖陆海空全场景应用。内蒙古激光陀螺惯性导航系统

三星七频 GNSS 板卡，迈普 POS520 信号接收广，定位更稳定。内蒙古激光陀螺惯性导航系统

征服严苛环境，挑战物理极限 自动驾驶车辆需要在各种气候条件和道路环境下运行，这对核、心传感器的环境适应性提出了极高要求。M39内部集成的MEMS惯性单元经过了严格的宽温带漂移补偿和非线性校准，能够在-40℃到+85℃的工业级温度范围内稳定可靠地工作。无论是北方严寒冬季的冰雪路面，还是南方酷暑夏季的暴晒高温，亦或是非铺装路面带来的高频振动冲击，M39都能凭借其坚固的结构设计和成熟的补偿算法，持续输出稳定、可靠的定位定姿数据，确保自动驾驶系统在各种极端环境和复杂路况下都能从容应对，安全行驶。内蒙古激光陀螺惯性导航系统

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