西藏大型惯性导航研发

精、准感知，赋能未来出行 迈普时空M39是专为自动驾驶领域量身打造的新一代定位定姿系统，它集成了高精度三星七频GNSS板卡与高、端MEMS惯性测量单元，在小小的机壳内实现了强大的时空感知能力。这套系统不只具备实时解算姿态与位置的核、心功能，更能在复杂的城市峡谷、茂密的林荫道或高架桥下等卫星信号严重衰减的区域，凭借其高达200Hz更新率的纯惯性导航技术，确保车辆的定位信息连续、可靠、不中断。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，定位系统的可靠性直接关系到行车安全，M39通过多源传感器融合技术，将GNSS、IMU以及车辆CAN总线信息深度融合，构建出一道坚不可摧的“隐形护栏”，为自动驾驶系统提供全天候、全场景、高精度的位置、姿态和速度信息，让每一次出行都充满信心与保障。从航空遥感到铁路检测，迈普时空全系列产品覆盖陆海空全场景应用。西藏大型惯性导航研发

多元融合，适配各类车辆接口 为了进一步提升复杂环境下定位系统的鲁棒性和可靠性，M39创新性地支持通过CAN总线接入车辆的轮速传感器信号和里程计信息。这种多传感器深度融合的设计理念，使得惯导系统能够在GNSS信号长期失锁的情况下，例如穿越长隧道、地下停车场或多层立交桥下，依然能够依靠车辆自身的运动学信息进行高精度的航位推算，有效抑制纯惯性导航的位置发散速度，保持定位轨迹的平滑与准确。无论是乘用车、商用车、物流配送车还是特种作业车辆，M39都能灵活适配其车辆总线协议，实现与车辆电子电气架构的深度耦合与即插即用，大、大降低了后装改造的复杂度和成本，让高精度定位技术能够快速部署到各类移动平台上。西藏大型惯性导航研发POS620，专为高频震动场景而生，内置减震征服无人机与铁路检测严苛环境。

IPPS精、准同步，赋予设备统一脉搏 在多传感器集成的复杂系统中，迈普时空惯导设备通过输出高精度的PPS（秒脉冲）信号，扮演着“时间指挥官”的关键角色。它为相机、激光扫描仪、多波束声呐等从设备提供硬件级的精确时间同步触发信号，确保所有传感器的数据采集时刻在纳秒级精度上严格对齐。这种极、致的时间同步精度，是生成高质量、无重影、色彩与深度完美匹配的点云与影像融合数据的基础，也是构建高精度地图、实现多传感器融合感知不可或缺的一环。没有精、准的时间同步，再好的传感器也无法协同工作，而迈普时空的产品正是这一协同的基石。

便捷运维，全中文可视化配置 针对国内广大工程师和运维人员的使用习惯，迈普时空为M39配套开发了全中文界面的实时导航结果显示与参数配置软件。用户无需面对复杂的英文指令行或晦涩的二进制配置协议，即可通过直观的图形化界面轻松查看设备的工作状态、实时监测卫星跟踪情况、修改工作参数、升级设备固件。同时，设备支持通过4G移动网络或标准网线实时接入网络差分数据，例如连接千寻位置、中国移动等主流CORS服务商的RTK修正信号，彻底摆脱了传统电台差分作业的距离限制和信号遮挡问题。这种便捷的运维体验，使得自动驾驶道路测试和常态化运营能够更加高效地开展，大、大缩短了技术人员的学习曲线和现场调试时间。4G/网口接入网络差分，M39让你随时随地连接CORS，畅享厘米级定位服务。

深耦合技术，挑战信号极限 迈普时空在POS系列产品中不只实现了传统的GNSS/INS松组合模式，更支持更深层次的紧组合和深组合技术。在紧组合模式下，惯导系统不只利用GNSS解算出的位置和速度，更直接利用卫星的伪距、载波相位等原始观测值参与融合解算，即使在可见卫星数量少于4颗的情况下，也能辅助GNSS接收机维持定位解算。而在深组合层面，INS信息甚至可以辅助GNSS接收机的信号跟踪环路，提高在高动态、弱信号环境下的捕获和跟踪能力。这种多层次、深耦合的技术架构，使得POS系列能够在蕞具挑战性的信号环境中，依然保持连续可靠的定位输出。从京广线到全国路网，POS系列在6000公里实测中铸就卓、越品质口碑。西藏大型惯性导航研发

迈普 M39 全中文实时显示，导航结果一目了然，自动驾驶更可控。西藏大型惯性导航研发

高更新率，捕捉每一个动态细节 M39支持蕞、高200Hz的姿态、位置、速度实时数据输出，这一特性对于动态响应要求极高的控制应用至关重要。在高速行驶的自动驾驶车辆中，车辆的俯仰、横滚变化可能在毫秒级的时间内发生，只有足够高的数据刷新率才能真实还原车辆的运动状态。M39的200Hz输出能力，能够为线控底盘提供连续、平滑的控制指令，为感知算法提供准确的运动补偿信息，有效消除高速运动带来的点云畸变和图像模糊，确保整个系统对车辆动态的感知与控制达到极、致精、准的水平。西藏大型惯性导航研发

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