您好,欢迎访问如东大元自动化设备厂
全国咨询热线: 15000710786

商机详情 - 如东大元自动化设备厂

扬州控制机械臂智能控制型

来源:如东大元自动化设备厂 发布时间:2025年05月07日

  现阶段高层建筑的外墙涂料国内主要以人工悬挂电动吊篮的方式进行喷头,喷涂的薄厚受人为因素影响极大,因此现在部分工作者通过多自由度机械臂加持喷头,伸向墙壁进行喷涂,因此现有的多自由度机械臂基本满足人们的需求,当仍存在一些问题;现有的多自由度机械臂一般直接通过电机带动推杆向右侧移动,从而带动右侧的夹臂夹紧喷头,当传感器传达到喷涂指令时,顶端的拉动装置会拉动喷头把手进行喷涂,由于喷头把柄具有一定长度,且喷头底端与喷涂机连接,而机械臂的夹臂只夹持在手柄的上部,导致喷头在机械臂移动的过程中可能会产生晃动,使得喷头夹持不稳,从而使得喷头在喷涂时容易发生错位,降低了装置工作的稳定性;且在喷涂时可能会导致顶端晃动,而现有的多自由度机械臂未对其顶端进行缓冲,从而导致喷头在喷涂时喷涂不均,导致喷漆后的墙面不光滑,影响了喷涂的效果,降低了装置的使用性,因此亟需一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,以解决上述背景技术中提出的现有的多自由度机械臂加持不牢固和未对喷头顶端缓冲的问题。机械臂操作界面友好,如东大元用户体验佳。扬州控制机械臂智能控制型

扬州控制机械臂智能控制型,机械臂

    本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所述固定板上设置有移动板,且移动板的中间位置处贯穿有移动杆,所述固定板顶端开设有与移动杆配合的滑槽,所述移动板的前后两端皆通过铰接轴铰接有连接杆,且连接杆的另一端皆通过铰接轴铰接有固定杆,所述固定板的右侧皆焊接有连接块,所述连接块顶端皆固定有转轴,所述固定杆的左侧皆套接在转轴上,所述放置板顶端设置有第二固定板,且第二固定板的右侧对称设置有支撑板,所述支撑板内侧设置有硬胶板,且硬胶板的左侧胶粘在连接板上,所述连接板的左端与第二固定板侧壁之间焊接有伸缩杆,且伸缩杆的外表面套接有弹簧,且弹簧的左右两端分别焊接在第二固定板和连接板侧壁上,所述支撑板的内侧皆固定有滑块,所述硬胶板左侧皆开设有与滑块配合的第二滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、该具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂设置有固定板、移动板、移动杆、滑槽、连接杆、固定杆、橡胶垫、连接块、转轴、限位杆和第二限位杆。扬州控制机械臂智能控制型如东大元机械臂,提升生产效率和质量。

扬州控制机械臂智能控制型,机械臂

    现阶段高层建筑的外墙涂料国内主要以人工悬挂电动吊篮的方式进行喷头,喷涂的薄厚受人为因素影响极大,因此现在部分工作者通过多自由度机械臂加持喷头,伸向墙壁进行喷涂,因此现有的多自由度机械臂基本满足人们的需求,当仍存在一些问题;现有的多自由度机械臂一般直接通过电机带动推杆向右侧移动,从而带动右侧的夹臂夹紧喷头,当传感器传达到喷涂指令时,顶端的拉动装置会拉动喷头把手进行喷涂,由于喷头把柄具有一定长度,且喷头底端与喷涂机连接,而机械臂的夹臂只夹持在手柄的上部,导致喷头在机械臂移动的过程中可能会产生晃动,使得喷头夹持不稳,从而使得喷头在喷涂时容易发生错位,降低了装置工作的稳定性;且在喷涂时可能会导致顶端晃动,而现有的多自由度机械臂未对其顶端进行缓冲,从而导致喷头在喷涂时喷涂不均,导致喷漆后的墙面不光滑,影响了喷涂的效果,降低了装置的使用性,因此亟需一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,以解决上述背景技术中提出的现有的多自由度机械臂加持不牢固和未对喷头顶端缓冲的问题。

    技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:一种六轴机械臂,包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪;所述驱动臂座设置在箱体上部;大手臂的底端通过连接组件与驱动臂座连接,上端与小手臂组件连接;小手臂组件与前爪通过腕部连接;箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴,蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘,蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接,异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。作为推荐,所述异形法兰盘与箱体之间设置有常规法兰盘,常规法兰盘分别于箱体和异形法兰盘连接。作为推荐,所述第二连接组件包括蜗轮轴表面套接的轴套,轴套外表面套接有轴承,所述轴套一端固定连接有固定环,轴套的另一端设置有圆环形滑筒,圆环形滑筒对应的轴套端的表面上开设有与圆环形滑槽,圆环形滑槽内壁通过弹簧与圆环形滑筒弹性连接。作为推荐,所述固定环一侧固定连接有橡胶密封环;所述橡胶密封环相对侧表面均设有紧固夹板。如东大元机械臂,提升生产安全性。

扬州控制机械臂智能控制型,机械臂

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的工作过程中电动控制器是机械臂的控制端,但是目前的控制器一般是固定不动的,给使用者的使用和日常维护带来不便,而且控制器的角度无法调节,难以满足使用者的需要,为此提出一种既方便使用者的日常维护和使用,也能对操作角度进行调节的电动控制器来解决此问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种控制机械臂的电动控制器,具备既方便使用者的日常维护和使用,也能对操作角度进行调节的,解决了目前的控制器一般是固定不动的,给使用者的使用和日常维护带来不便,而且控制器的角度无法调节,难以满足使用者的需要的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种控制机械臂的电动控制器,包括固定夹和控制器本体,所述固定夹的右侧栓接有连接板,所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有铰杆和第二铰杆,所述铰杆位于第二铰杆的前侧,所述连接板通过铰杆和第二铰杆铰接有安装板,所述安装板与控制器本体卡接,所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构,所述安装板的内部内嵌有卡接机构。如东大元机械臂,减少人工成本提高效益。扬州控制机械臂智能控制型

机械臂性能稳定,如东大元长久合作伙伴。扬州控制机械臂智能控制型

目标物定位:使用相机拍摄机械臂工作场景,依据目标物表面颜色的色度值h标记图片中的特征像素点,利用滑动窗口法找到目标物所在的图片区域即目标物区域;(2)目标点位姿计算:利用canny边缘检测、霍夫变换算法从目标物区域中提取目标物表面至少3条相交的特征曲线的方程参数;根据曲线方程求出两两曲线之间的交点的像素坐标,将其转换为用户坐标,求出机械臂的目标点位姿;(3)机械臂与障碍物建模:运用d-h参数法建立机械臂运动学模型,求出正逆运动学方程;采用包络法建立碰撞模型,把机械臂连杆和障碍物分别抽象为圆柱体和球体,设计碰撞检测算法;(4)在关节空间中对机械臂进行避障路径规划:求出起止点的关节角度,选取步长λ遍历机械臂的相邻关节角,运用正运动学方程计算各关节坐标,进行碰撞检测;采用改进的人工势场法计算合势能,选取合势能小的一组关节角作为机械臂转动依据;若陷入局部小点或震荡点,采用快速随机树算法找到一个临时虚拟目标点,使其跳出局部优,再把目标点转换成真实目标点继续进行规划。扬州控制机械臂智能控制型

标签: 打包线
公司信息

如东大元自动化设备厂

联系人:张晓莉

联系手机:15000710786

联系电话:0513-80676200

经营模式:生产型

所在地区:江苏省-南通市-如东县

主营项目:自动输送线|倍速链|自动打包线|滚筒线

推荐商机
undefined
微信扫一扫
在线咨询