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重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国，的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低，而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真尚属空白；在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。浙江综掘机供应商

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。浙江综掘机供应商掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。

掘进机附件切割部行走部分主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支撑轮、张紧轮支架等。后支撑部分主要包括：支架、支架、输送机导板、润滑泵底座、支撑架、FA密封圈、进线电缆支撑装置T、连接块底板等。润滑系统主要包括：递进式式分分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统管路图、压力报警器、橡胶软管、电磁换向阀、润滑阀块总成等。液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头旋转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等。水系主要包括：水系统接头图、外喷淋装置、压力表总成、过滤器固定板、垫片等。电控系统主要包括电控箱总成、本质安全型操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆急停开关、矿用隔爆型机车灯、屏蔽橡套软电缆等。

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在镘刀内运行。链条的张紧由链轮轴两端的链条张紧器调节。中间输送机减速器的喷油量每次为5升。悬臂式掘进机是一款小型多功能掘进机，截割功率更高，各项功能优化升级。

掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。掘进机优点：安全、高效和成巷质量好等。浙江综掘机供应商

悬臂式掘进机是截割臂可以弯曲，具有很强的耙料能力。浙江综掘机供应商

悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点：(1)炮头采用球形微锥切割头，切割齿32个，齿座呈螺旋线状排列；(2)有后支撑装置，提高机器的稳定性；(3)由低速大扭矩液压马达直接驱动的输送机；(4)星形轮与低速大扭矩电机直接连接为一体的弧形三齿星形轮充电装置；(5)有便于运输的分体结构铲板，主铲板两端安装有固定的侧铲板；(6).具有电机减速器结构的行走部分；(7)故障率低的整体履带板(滑动摩擦片)；(8)有便于检查维护的侧开窗履带架结构，履带张紧油缸可从履带架外部安装；(9).有使用张紧轮组和张紧油缸调节履带和刮板链的组合张紧装置；(10).电气系统具有失压、短路、电机过载、温度、过载、燃气断电等保护功能。浙江综掘机供应商