作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括：夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。集成机器人通过开创七种自由度的人体工程学设计，使得机器人拥有了更好的灵活性。无锡安川机器人集成解决方案流程
工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。工业机器人系统集成的趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度只为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。无锡安川机器人集成解决方案流程机器人系统集成就是把工业机器人与各辅助设备有机整合到一起，使其各自发挥自己的作用。
RPA机器人的基础功能：1.生成报告：根据标准的报告模板，RPA可按照规则要求，将从内外部获取的数据信息进行整合，自动生成报告。2.推送通知：在处理任务的过程中，RPA可将识别到的关键信息，自动推送给任务节点的相关工作人员，及时通知信息，实现流程跟催。如今，RPA已普遍应用于金融、制造、能源、零售、物流、医疗、教育、电商等众多行业领域，为业务流程自动化提供良好的解决方案，优化人员配置，提升运营管理效率。余姚大程自动化设备厂。
机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前面三名的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。机器人折弯集成在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
RPA的应用，可以让员工提高效率和生产力，并将员工从那些重复、繁琐、附加值低的工作中释放出来，使其能够专注于更高级别的活动，创造更多的商业价值并促进与客户更深入的互动。在部署RPA时，通常会重新定义员工角色，并重新进行人才分配，重心将会转移到前台办公室中面向客户的任务，而繁琐的后台任务则不再需要人去操心。RPA技术未来的一大发展方向，即“人机共存，谋求共生”。伴随劳动力结构的改变和新工作的大量出现，人类将继续与机器人并肩工作，实现生产力的增长。集成机器人在复杂性上远远超过目前正在服役的普通自动化设备。无锡安川机器人集成解决方案流程
机器人集成未来趋势就是非标标准化行业细分化。无锡安川机器人集成解决方案流程
要想做好一个机器人自动化项目集成，首先要了解机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互，码垛应用案例上机编程演练等等。其次要精通三维设计，三维软件作为设计的基础，是机械工程师设计必须掌握的工具。什么Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置这些，必须精通，不然怎么能做好机械设计。无锡安川机器人集成解决方案流程
大程自动化，2016-05-09正式启动，成立了注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升大程的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。旗下大程在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。同时，企业针对用户，在注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。大程自动化始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。