广西高精度航姿仪

陀螺仪的前世今生，陀螺仪由1850年法国物理学家莱昂·傅科在研究地球自传中获得灵感而发明出来的，类似像是把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，和现在小巧的芯片造型大相径庭。陀螺仪发明以后，首先被用在航海上（当年还没有发明飞机），后来被用在航空上。因为飞机飞在空中，是无法像地面一样靠肉眼辨认方向的，而飞行中方向都看不清楚危险性极高，所以陀螺仪迅速得到了应用，成为飞行仪表的主要。陀螺仪的发展和应用将进一步推动导航、航空航天、智能设备等领域的发展和创新。广西高精度航姿仪

普遍使用的MEMS陀螺（微机械）可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势：1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。2.低成本。3.高可靠性。内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。4.低功耗。5.大量程。适于高转速大g值的场合。6.易于数字化、智能化。可数字输出，温度补偿，零位校正等。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。广西高精度航姿仪在无人机领域，陀螺仪是实现自主飞行、精确悬停等功能的关键传感器。

陀螺仪的分类：按照原理，可以分为机电式陀螺仪（以经典力学为基础）、光电类陀螺仪（以近代物理学效应为基础），机电式陀螺仪（以经典力学为基础）：转子式陀螺仪：滚珠轴承支撑陀螺、液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺等；新型振动陀螺仪：音叉陀螺、半球谐振陀螺、微机电陀螺（MEMS）等；光电类陀螺仪（以光学Sagnac效应测量运载体旋转运动为基础）；激光陀螺、光纤陀螺、原子干涉陀螺、集成光学陀螺等；机电式：高速旋转的机械转子，高速转子容易产生质量不平衡，容易受到加速度的影响；启动时间较长，且需要一定的预热时间；MEMS陀螺仪是利用 coriolis 定理，将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号。

什么是陀螺仪？陀螺仪俗称角速度传感器，除了打游戏以外，还有拍摄稳定等一系列用处，在射击手游火之前，陀螺仪主要体现在赛车竞速型游戏。较右侧可以看到有三个自由设置指标，一个是X轴灵敏度，另一个是Y轴的灵敏度，X轴表示设备左右横向移动以及相对应的游戏视角移动，Y轴表示设备上下移动以及相对应的游戏视角移动，而至于陀螺仪开镜灵敏度则指的是狙和一些少数武器带瞄准镜的开镜时的设备的移动，所对应的游戏瞄准镜的移动，这就是陀螺仪的基本使用，至于设置里的数值大小，是体现设备在一定空间范围内所移动的距离成比例地在游戏里视角的移动距离，数值越大，移动设备时视角的移动距离越大，越小则同理，讲的有点麻烦，不知大家能看懂不。陀螺仪可以用于无人机的姿态控制和导航，提供准确的飞行数据。

它主要特点：1、体积小、重量轻，其边长都小于1mm，器件主要的重量只为1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作寿命超过10万小时，能承受1000g的冲击。4、测量范围大。一百多年以前，莱昂·傅科发明陀螺仪是为了科学研究。如今，这个小东西却让我们的生活有了翻天覆地的改变。陀螺仪器不只可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。船舶导航系统中，陀螺仪可提供精确的方向信息，帮助船舶避开暗礁和浅滩。广西高精度航姿仪

激光式陀螺仪采用激光束在Sagnac效应中的干涉现象，实现高精度角速度测量。广西高精度航姿仪

导航系统是利用三角、几何的法则来计算汽车位置的，所以汽车至少要同时在三个同步卫星的视线之下，才能确定位置。在导航系统直接视线范围内的同步卫星越多，定位就越准确。当然，大多数的同步卫星都是在人口密集的大都市的上空，所以当你远离城区时，导航系统的效果就不会太好了甚至根本就不能工作。这就是所谓的“导航盲区”。针对这个问题，有导航厂商寻找到了解决之道，而实现精确导航的奥妙在于一个小东西——陀螺仪。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。如果没有它，就没有飞机，没有火箭，没有现代生活，这恐怕是他的发明者都没有想到的。小小的陀螺仪，让我们的世界变得更美好。广西高精度航姿仪