所述密封垫圈组装机构包括首先固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆,所述首先固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧,所述首先固定座上设置有首先升降座,所述首先固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸,所述首先固定座顶部设置有指向下方的首先气缸,所述垫圈导向插杆设置在首先气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端,所述首先升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套,所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧,所述水平移动座设置在第二固定座上,所述第二升降座设置在水平移动座上,所述第二升降座上设置有指向下方的电机,所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。在本实用新型一个较佳实施例中,所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座相连接的第二气缸。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座对应的首先导轨。在本实用新型一个较佳实施例中。主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理,保证使用寿命。台州全自动组装机厂家
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动的送料气缸,所述的送料块位于所述的滑道的一侧且所述的送料气缸能够推动所述的送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内。通过送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内,具有送料方便且送料顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的内侧壁与所述的输送导轨二的外端面平行且相贴近。当送料块推动弹簧时,送料块的内侧壁能够阻挡输送导轨二的后续的弹簧滑入。台州全自动组装机厂家由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。
采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下的优点:本实用新型的成品组装机,采用首先振动送料器来输送编码器主体,采用第二振动送料器来输送盖体,采用第三振动送料器来输送旋转轴,首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定,然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手将盖体抓取到模座上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上,然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上,以完成编码器成品的组装。
可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的拉铆螺丝组装机,其包括安装台面01和圆形转盘02。圆形转盘02可间歇转动地设置在安装台面01上,例如其通过凸轮分割器03设置在安装台面01上。本实用新型的圆形转盘02为六工位转盘,即在凸轮分割器03的驱动下,安装台面01以每步转动角度为60°。在安装台面01周围沿其转动方向上。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。
本实用新型涉及单面磁性技术领域,具体涉及一种自动单面磁性组装机。背景技术:单面磁铁由磁铁和铁帽组成。磁体被一侧的凹形铁板吸引,该铁板可以将磁力从磁体的后部传递到前部,从而增强前部磁力并屏蔽后部磁力。单面磁体用于包装和其他行业,与普通磁体相比,相同的磁力可以节省一半的磁体使用量,降低产品成本。由于磁力的吸附作用,目前单面磁体的组装主要是手工完成,重复性高,劳动强度高,生产效率低。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种自动单面磁铁组装机,它具有单面磁铁的自动组装,取代了手工组装的方法,降低了劳动强度,提高了生产效率,并保证了质量优势。它解决了目前单面磁体的组装基本上是人工完成的问题,步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;台州全自动组装机厂家
配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。台州全自动组装机厂家
这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例,提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-9所示,根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机,包括底座1,所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3,所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接,所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接,所述首先伺服电机5固定在所述底座1上,所述底座1上固定设有控制器6,所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接,所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8;所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9,所述固定座9上固定设有第二伺服电机10,所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接,所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11,所述转盘3开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽11相匹配,所述装载区7上方设有组装料筒12。台州全自动组装机厂家
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