所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13,所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14,所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16,所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接,所述平台16周围固定设有所述组装料筒12,所述平台16上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17,所述叠料筒17的一端固定设有连接机构,所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18,所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。嘉兴全自动组装机多少钱
所述第二伺服电机与所述控制器电性连接,所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽,所述转盘开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽相匹配,所述装载区上方设有组装料筒,所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道,所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块,所述转盘上方通过立柱连接有平台,所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接,所述平台周围固定设有所述组装料筒,所述平台上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒,所述叠料筒的一端固定设有连接机构,所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口,所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的,所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮,所述滑轮与所述转盘相接触,所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道,所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的,所述组装下料机构包括第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端设有电机轴,所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮,所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮,所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮,所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆,所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。嘉兴全自动组装机多少钱步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;
第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。后面应该说明的是:显然,上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
本发明的一个目的是提供一种提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器的外壳组装装置。本发明的另一个目的是提供一种便于将插针裁切后直接进行插装,裁切时便于将插针固定,提升插针逐个裁切的精度,插装时便于进行多个插针组装,并且在插装后直接进行导通,提升插装效率,设置检测功能提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器组装设备。为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种电子连接器的外壳组装装置,包括外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件;所述的外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件分别设置在机架上,外壳进料组件用于外壳进料,外壳转移组件用于将外壳转移至外壳检测组件上,外壳检测组件用于将外壳进行检测,检测后通过外壳转移组件转移至外壳与绝缘基座铆压组件上,外壳与绝缘基座铆压组件用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接。作为推荐,所述的外壳进料组件包括外壳进料支架、两根外壳进料滑轨、外壳进料移动架和外壳进料驱动模块;所述的外壳进料支架设置在机架上,外壳进料移动架通过两根外壳进料滑轨平行设置在外壳进料支架上。自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内,弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上,而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内,通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点,而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有旋转气缸,所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上,所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口水平设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上。非标自动化设备定制步骤:建模、出图;嘉兴全自动组装机多少钱
非标自动化设备突出的一个优势就是其装配流水线的灵活和多变。嘉兴全自动组装机多少钱
本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。嘉兴全自动组装机多少钱
浙江华心自动化设备有限公司位于澥浦镇庙戴村工业区。华心自动化致力于为客户提供良好的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。华心自动化秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。