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    且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件，也是保证产能的重要保障。衢州工业全自动组装机配件

    这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-9所示，根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机，包括底座1，所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3，所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接，所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接，所述首先伺服电机5固定在所述底座1上，所述底座1上固定设有控制器6，所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接，所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8；所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9，所述固定座9上固定设有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接，所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11，所述转盘3开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽11相匹配，所述装载区7上方设有组装料筒12。衢州工业全自动组装机配件系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成，从而实现高效的自动化生产。

    将感应到的信号发送给控制系统，通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作，具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构，具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比，本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点：1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点；2、通过送料气缸带动送料块移动，将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内，具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

    所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸，在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座，所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母定位座的底部设置有第四气缸，所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送，先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位，通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上，再送至球阀把手组装机构对应的第二工位，利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手，安装在球阀阀体上，接着送至螺母组装机构对应的第三工位，通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上，自动化程度高，而且能够确保组装的精度和统一性。机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等须打磨光滑平整，不得出现飞边毛刺。

    所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧，所述导向板与所述轴承座连接，所述固定杆与所述轴承座连接，所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接，所述旋转轴承设置于所述轴承座上，所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接，所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上，所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽，所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接，所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接，所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上，所述推料板设置于所述推料槽中，所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽顶面，所述下推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料气缸设置于所述上推料气缸固定板上并与所述上推杆连接块连接，所述上推杆与所述上推杆连接块连接并与所述出料槽对其，所述下推料气缸设置于所述下推料气缸固定板上并与所述下推杆连接块连接，所述下推杆与所述下推杆连接块连接并与所述电机移动组件中电机固定座中电机对其，所述传感器固定块设置于所述碳刷接料槽上。本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工，生产效率**提高。衢州工业全自动组装机配件

这是非标自动化设备灵活应变的优势，也是保证客户量和销售量的重要条件。衢州工业全自动组装机配件

    阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内，弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上，而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内，通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点，而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸，所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸，所述的升降板上设有旋转气缸，所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上，所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时，此时阀芯套的的开口水平设置，通过机械夹爪夹持阀芯套，旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上。衢州工业全自动组装机配件

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